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Distributed Dynamic Event-Triggered Control for Euler-Lagrange Multiagent Systems With Parametric Uncertainties
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 13
作者:
Cao, Ran
;
Cheng, Long
Adobe PDF(1843Kb)
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提交时间:2022/01/27
Vehicle dynamics
Nonlinear dynamical systems
Symmetric matrices
Laplace equations
Heuristic algorithms
Directed graphs
Robot sensing systems
Consensus
containment
dynamic event-triggered control
Euler-Lagrange system
multiagent systems (MASs)
Quantitative MRI-based radiomics for noninvasively predicting molecular subtypes and survival in glioma patients
期刊论文
NPJ PRECISION ONCOLOGY, 2021, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 9
作者:
Yan, Jing
;
Zhang, Bin
;
Zhang, Shuaitong
;
Cheng, Jingliang
;
Liu, Xianzhi
;
Wang, Weiwei
;
Dong, Yuhao
;
Zhang, Lu
;
Mo, Xiaokai
;
Chen, Qiuying
;
Fang, Jin
;
Wang, Fei
;
Tian, Jie
;
Zhang, Shuixing
;
Zhang, Zhenyu
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浏览/下载:216/0
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提交时间:2021/11/02
中文手写字符图像的笔划分析方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦三楼第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
王铁强
Adobe PDF(6299Kb)
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浏览/下载:261/6
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提交时间:2021/07/01
中文手写字符图像骨架化
笔划交叠区域检测
笔划提取
笔划匹配
书写轨迹恢复
面向平面场景的单目视觉SLAM研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
杜思聪
Adobe PDF(15094Kb)
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浏览/下载:272/6
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提交时间:2021/06/15
视觉SLAM,SLAM初始化,平面实例分割,滑动窗口
基于功能磁共振脑影像的抑郁症影像学标志物研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所智能化大厦 3 层第四会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
支冬梅
Adobe PDF(6413Kb)
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浏览/下载:321/6
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提交时间:2021/06/24
抑郁症,动态功能网络连接,多模态融合,深度学习,亚型识别,分类
基于多传感器融合的移动机器人定位技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
朱志凯
Adobe PDF(4528Kb)
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浏览/下载:214/11
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提交时间:2021/06/18
移动机器人定位
传感器信息融合
状态估计
里程计
基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
李迎
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浏览/下载:234/16
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提交时间:2021/06/16
姿态测量
微装配
模仿学习
强化学习
技能学习
Real-time intraoperative glioma diagnosis using fluorescence imaging and deep convolutional neural networks
期刊论文
EUROPEAN JOURNAL OF NUCLEAR MEDICINE AND MOLECULAR IMAGING, 2021, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 3482-3492
作者:
Shen, Biluo
;
Zhang, Zhe
;
Shi, Xiaojing
;
Cao, Caiguang
;
Zhang, Zeyu
;
Hu, Zhenhua
;
Ji, Nan
;
Tian, Jie
Adobe PDF(1209Kb)
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提交时间:2021/05/17
Fluorescence imaging
Deep learning
Convolutional neural networks
Intraoperative pathology
Gliomas
An open-source, fiducial-based, underwater stereo visual-inertial localization method with refraction correction
会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021.09
作者:
Pengfei Zhang
;
Zhengxing Wu
;
Jian Wang
;
Shihan Kong
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
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浏览/下载:207/42
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提交时间:2022/06/27
Static Force-Based Modeling and Parameter Estimation for a Deformable Link Composed of Passive Spherical Joints With Preload Forces
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 1817-1826
作者:
Gaofeng Li
;
Dezhen Song
;
Lei Sun
;
Shan Xu
;
Hongpeng Wang
;
Jingtai Liu
Adobe PDF(5110Kb)
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提交时间:2021/09/03
Deformable link
parameters identification
spherical joint with preload force
static force-based model