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WOS被引频次升序
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与人共融的服务机器人视觉感知与导航方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
孙世颖
Adobe PDF(24899Kb)
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浏览/下载:402/5
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提交时间:2018/12/25
Parallel Intelligent Systems for Integrated High-Speed Railway Operation Control and Dynamic Scheduling
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3381-3389
作者:
Dong, Hairong
;
Zhu, Hainan
;
Li, Yidong
;
Lv, Yisheng
;
Gao, Shigen
;
Zhang, Qi
;
Ning, Bin
Adobe PDF(2373Kb)
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浏览/下载:431/193
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提交时间:2019/01/08
ACP approach
high-speed railway system (HRS)
integrated operation control and dynamic scheduling
parallel intelligent system
An overview of contour detection approaches
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 656-672
作者:
Gong XY(宫新一)
;
Hu Su
;
De Xu
;
Zhengtao Zhang
;
Fei Shen
;
Huabin Yang
Adobe PDF(8437Kb)
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浏览/下载:592/184
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提交时间:2019/05/08
Contour Detection, Contour Salience, Gestalt Principle, Contour Grouping, Active Contour
基于偏微分方程模型的柔性机构的振动控制研究
研究报告
2018
作者:
杨闳竣
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浏览/下载:291/3
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提交时间:2018/11/22
柔性机构,分布参数系统,偏微分方程,控制输入饱和,输出受限,自适应控制,神经网络,滑模控制,ipmc
Decentralized control for large-scale nonlinear systems with unknown mismatched interconnections via policy iteration
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2018, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 1725-1735
作者:
Zhao B(赵博)
;
Ding Wang
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浏览/下载:350/95
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提交时间:2018/10/14
Adaptive Dynamic Programming
Decentralized Control
Large-scale Systems
Neural Networks
Reinforcement learning for robust adaptive control of partially unknown nonlinear systems subject to unmatched uncertainties
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2018, 卷号: 463, 页码: 307-322
作者:
Yang, Xiong
;
He, Haibo
;
Wei, Qinglai
;
Luo, Biao
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浏览/下载:194/0
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提交时间:2018/10/10
Adaptive Dynamic Programming
Neural Networks
Optimal Control
Reinforcement Learning
Robust Control
Unmatched Uncertainty
Large Scale Urban Scene Modeling from MVS Meshes
会议论文
, 德国慕尼黑, 2018年9月8日至14日
作者:
Lingjie Zhu
;
Shuhan Shen
;
Xiang Gao
;
Zhanyi Hu
Adobe PDF(5205Kb)
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浏览/下载:222/43
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提交时间:2019/06/18
Adaptive dynamic programming-based stabilization of nonlinear systems with unknown actuator saturation
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2018, 卷号: 93, 期号: 4, 页码: 2089-2103
作者:
Zhao, Bo
;
Jia, Lihao
;
Xia, Hongbing
;
Li, Yuanchun
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浏览/下载:380/134
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提交时间:2018/10/10
Adaptive Dynamic Programming
Unknown Actuator Saturation
Continuous-time Nonlinear Systems
Stabilizing Control
Neural Networks
Modelling Online User Behaviors with Competitive Interactions
期刊论文
Information & Management, 2018, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 1-11
作者:
Saike He
;
Xiaolong Zheng
;
Daniel Dajun Zeng
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提交时间:2018/10/15
Online Behaviors
Competitive Interactions
Homophily
Homeostasis
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A Semi-Explicit Surface Tracking Mechanism 2 for Multi-Phase Immiscible Liquids
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS, 2018, 卷号: xx, 期号: xx, 页码: xx
作者:
Meng Yang
;
Juntao Ye
;
Frank Ding
;
Yubo Zhang
;
Dong-Ming Yan
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提交时间:2018/10/01
Surface Tracking
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