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Geometrically stable tracking for depth images based 3D reconstruction on mobile devices
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 143, 期号: x, 页码: 222-232
作者:
Liu, Yangdong
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
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提交时间:2018/10/10
Visual-slam
Dense Mapping
Icp Algorithm
Sampling Algorithm
On-line
Mobile Device
Online Temporal Calibration of Camera and IMU using Nonlinear Optimization
会议论文
, 中国北京, 2018年8月20日至24日
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
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提交时间:2021/06/24
Dense RGB-D SLAM with Multiple Cameras
期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 7
作者:
Meng, Xinrui
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
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提交时间:2018/10/10
Multi-camera
Slam
Calibration
Rgb-d
基于SLAM的增强现实跟踪注册技术研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
靳杰
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提交时间:2018/05/30
即时定位与地图构建
增强现实
跟踪注册
视觉-惯性测量
语义地图
平行手术中增强现实关键技术的研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
王蓉
Adobe PDF(38096Kb)
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提交时间:2018/05/31
增强现实
内窥镜手术
视觉跟踪
三维配准
深度感知
平行理论
基于多信息融合的旋翼无人机视觉定位及系统标定研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
丁文东
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提交时间:2018/05/31
先验信息
相机标定
视觉里程计
信息融合
定位
无人机 Ii
PL-VIO: Tightly-Coupled Monocular Visual–Inertial Odometry Using Point and Line Features
期刊论文
Sensors, 2018, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 1159
作者:
He YiJia(贺一家)
;
Zhao Ji(赵季)
;
Guo Yue(郭跃)
;
He WenHao(何文浩)
;
Yuan Kui(原魁)
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提交时间:2018/06/04
Sensor Fusion
Visual–inertial Odometry
Tightly-coupled
Point And Line Features
Image-based camera localization: an overview
期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2018, 卷号: 1, 期号: 8, 页码: 1-13
作者:
Wu, Yihong
;
Tang, Fulin
;
Li, Heping
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提交时间:2020/06/11
PnP problem
SLAM
Camera localization
Camera pose determination
Robust 3D Indoor Map Building via RGB-D SLAM with Adaptive IMU Fusion on Robot
会议论文
, 上海, 2017.9
作者:
Meng XR(孟馨蕊)
;
Gao W(高伟)
;
Hu ZY(胡占义)
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提交时间:2018/05/30
Camera Pose Estimation
Rgb-d
Slam
Imu
Robot
Movement Pattern
Calibration
A Survey of Scene Understanding by Event Reasoning in Autonomous Driving
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 249-266
作者:
Jian-Ru Xue
;
Jian-Wu Fang
;
Pu Zhang
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提交时间:2021/02/23
Autonomous vehicle
scene understanding
event reasoning
intention prediction
scene representation.