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Design and Implement of Microservice System for Edge Computing
会议论文
, Shanghai, China, 3-5 December 2020
作者:
Peng Sha
;
Shichao Chen
;
Liling Zheng
;
Xudong Liu
;
Haotian Tang
;
YeqianLi
Adobe PDF(733Kb)
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提交时间:2022/04/08
Edge computing
Microservice
Flask
PostgreSQL
Distributed deployment
Efficient cooperative structured control for a multi-joint biomimetic robotic fish
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516
作者:
Yan Shuaizheng
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(2394Kb)
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浏览/下载:70/23
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提交时间:2023/05/31
Coordinated Motion Planning of Independent Manipulators in Precision Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 11, 页码: 6933-6942
作者:
Xing, Dengpeng
;
Liu, Fangfang
;
Xu, De
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浏览/下载:258/71
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提交时间:2020/08/31
Manipulators
Force
Estimation
Task analysis
Planning
Robot kinematics
Coordinated operation
independent movement planning
intention estimation
Design and analysis of a deployable grasping mechanism for capturing non-cooperative space targets
期刊论文
Aerospace Science and Technology, 2020, 期号: 106, 页码: 106230
作者:
Li, Guotao
;
Xu, Peng
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浏览/下载:204/87
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提交时间:2020/10/13
Deployable grasping mechanism, Non-cooperative space target, Kinematics analysis, Stiffness analysis
ACDER: Augmented Curiosity-Driven Experience Replay
会议论文
, Paris, France, 2020.05.31-2020.08.31
作者:
Li, Boyao
;
Lu, Tao
;
Li, Jiayi
;
Lu, Ning
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Shuo
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提交时间:2020/08/27
引入正运动学因子双足机器人状态估计
研究报告
2020
作者:
郭丁飞
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浏览/下载:285/103
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提交时间:2020/11/11
双足机器人 状态估计 运动学分析 接触因子
Deep Learning for Virtual Histological Staining of Bright-Field Microscopic Images of Unlabeled Carotid Artery Tissue
期刊论文
MOLECULAR IMAGING AND BIOLOGY, 2020, 期号: 22, 页码: 1301-1309
作者:
Li, Dan
;
Hui, Hui
;
Zhang, Yingqian
;
Tong, Wei
;
Tian, Feng
;
Yang, Xin
;
Liu, Jie
;
Chen, Yundai
;
Tian, Jie
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提交时间:2020/07/20
Virtual histological staining
Conditional generative adversarial network
Blind evaluation
Bright-field microscopic imaging
面向遥感场景语义分割的深度学习方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
刘永成
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提交时间:2020/06/11
遥感场景
遥感图像
3D点云
语义分割
深度学习
面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
糜凯
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浏览/下载:270/4
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提交时间:2020/06/11
工业机械臂
避障运动规划
运动学模型
碰撞检测与距离计算
高斯过程轨迹描述
基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
孙苑淞
Adobe PDF(6751Kb)
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提交时间:2020/06/12
协作机器人
机械臂
环境感知
路径规划
实时避障