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中国科学院自动化研究所机构知识库
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AI资讯 2022年 第12期(总第104期)
其他
2022-12-28
作者:
张桂英
Adobe PDF(5975Kb)
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浏览/下载:306/81
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提交时间:2022/12/28
Policy decision of curling in real competition scenes
期刊论文
COMPLEX & INTELLIGENT SYSTEMS, 2022, 页码: 12
作者:
Xiao, Qian
;
Li, Zongmin
;
Wang, Xiangdong
;
Liu, Yujie
;
Li, Yachuan
;
Yang, Chaozhi
;
Li, Feimo
收藏
  |  
浏览/下载:247/0
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提交时间:2023/02/22
Reinforcement learning
Curling policy decision
Game tree search
Deep learning
Deep Reinforcement Learning With Part-Aware Exploration Bonus in Video Games
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GAMES, 2022, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 644-653
作者:
Xu, Pei
;
Yin, Qiyue
;
Zhang, Junge
;
Huang, Kaiqi
Adobe PDF(1480Kb)
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浏览/下载:292/72
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提交时间:2023/02/22
Deep learning
exploration
reinforcement learning
video game
广域多目标实时探测技术研究
学位论文
, 2022
作者:
龙宪磊
Adobe PDF(30585Kb)
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浏览/下载:317/12
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提交时间:2022/12/13
高速视觉
目标检测
机械粒子滤波
视觉反馈
广域监控
基于跨语言知识迁移的多语言神经机器翻译方法研究
学位论文
, 2022
作者:
王迁
Adobe PDF(2123Kb)
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浏览/下载:308/23
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提交时间:2022/12/04
神经机器翻译
翻译任务聚类
参数分化
同步交互解码
基于深度强化学习的主动目标检测方法研究
学位论文
, 2022
作者:
许诺
Adobe PDF(9588Kb)
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浏览/下载:274/16
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提交时间:2022/12/19
目标检测
深度强化学习
主动目标检测
深度学习
Improving the Ability of Robots to Navigate Through Crowded Environments Safely using Deep Reinforcement Learning
会议论文
, 中国桂林, 2022-7-9
作者:
Shan QF(单钦锋)
;
Wang WJ(王伟杰)
;
Guo DF(郭丁飞)
;
Sun XR(孙向荣)
;
Jia LH(贾立好)
Adobe PDF(494Kb)
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浏览/下载:100/29
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提交时间:2023/06/05
Deep learning
Mechatronics
Navigation
Reinforcement learning
Cost function
Real-time systems
Trajectory
嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究
学位论文
, 2022
作者:
张丰一
Adobe PDF(16472Kb)
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浏览/下载:178/5
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提交时间:2023/01/12
技能学习
结构先验知识
机器人
状态表示学习
强化学习
Markovian Policy Network for Efficient Robot Learning
期刊
创刊日期: 2022,
主办者:
Zhang FY(张丰一), Yurou Chen, Zhiyong Liu
Adobe PDF(2453Kb)
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提交时间:2023/01/12
Efficient robot learning
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Reinforcement learning
Graph neural network
Disturbance Rejection Control for Underwater Free-Floating Manipulation
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 3742 - 3750
作者:
Lv, Jiaqi
;
Wang, Yu
;
Tang, Chong
;
Wang, Shuo
;
Xu, Wenxing
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
Adobe PDF(10105Kb)
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浏览/下载:293/29
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提交时间:2022/01/27
Disturbance observer-based control (DOBC)
fast arctangent nonsingularity terminal sliding mode controller (FANTSMC)
underwater biomimetic vehicle-manipulator system (UBVMS)
underwater manipulation
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