×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [9]
多模态人工智能系统全... [2]
中科院工业视觉智能装... [1]
综合信息系统研究中心 [1]
作者
谭民 [7]
喻俊志 [5]
王硕 [4]
王宇 [3]
吴正兴 [3]
徐德 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [13]
发表日期
2019 [1]
2018 [1]
2017 [4]
2016 [4]
2015 [2]
2011 [1]
更多...
语种
英语 [12]
出处
IEEE TRAN... [13]
资助项目
National K... [1]
National N... [1]
收录类别
SCI [12]
导师
资助机构
61421004 [3]
51529701 [2]
61233001 [2]
61333016) [2]
6152010600... [2]
61533017 [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共13条,第1-10条
帮助
限定条件
出处:IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
Vision-Based Autonomous Hovering for the Biomimetic Underwater Robot-RobCutt-II
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 11, 页码: 8578-8588
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Cai, Mingxue
;
Tan, Min
Adobe PDF(1229Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:343/63
  |  
提交时间:2019/12/16
Autonomous hovering
biomimetic underwater robot
dual fins
undulatory propulsion
visual servoing
Floating Autonomous Manipulation of the Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System: Methodology and Verification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2018, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 4861-4870
作者:
Tang, Chong
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(1540Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:337/76
  |  
提交时间:2018/10/08
Autonomous Underwater Manipulation
Autonomous Vehicles
Unmanned Underwater Vehicles
Event-Driven Nonlinear Discounted Optimal Regulation Involving a Power System Application
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 10, 页码: 8177-8186
作者:
Wang, Ding
;
He, Haibo
;
Zhong, Xiangnan
;
Liu, Derong
浏览
  |  
Adobe PDF(1126Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:344/113
  |  
提交时间:2018/03/03
Adaptive/approximate Dynamic Programming
Approximation
Discount Factor
Event-driven Control
Neural Networks
Optimal Regulation
Power System
Sliding Mode Observer-Based Heading Control for a Gliding Robotic Dolphin
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 8, 页码: 6815-6824
作者:
Yuan, Jun
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
Adobe PDF(2613Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:424/139
  |  
提交时间:2017/09/12
Gliding Robotic Dolphin
Heading Control
Sliding Mode Observer (Smo)
Underwater Robotics
Motion Control for Cylindrical Objects in Microscope's View Using a Projection Method-II: Collision Avoidance With Reduced Dimensional Guidance
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 7, 页码: 5534-5544
作者:
Xing, Dengpeng
;
Liu, Fangfang
;
Liu, Song
;
Xu, De
浏览
  |  
Adobe PDF(1284Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:302/49
  |  
提交时间:2017/07/18
Collision Avoidance
Dimensional Reduction
Distance Computation
Intelligent Critic Control With Disturbance Attenuation for Affine Dynamics Including an Application to a Microgrid System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 6, 页码: 4935-4944
作者:
Wang, Ding
;
He, Haibo
;
Mu, Chaoxu
;
Liu, Derong
Adobe PDF(728Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:326/104
  |  
提交时间:2017/07/18
Adaptive/approximate Dynamic Programming
Adaptive Critic Control
Disturbance Attenuation
Intelligent Control
Neural Identification
Smart Microgrid
MAS-Based Energy Management Strategies for a Hybrid Energy Generation System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 6, 页码: 3756-3764
作者:
Yu, Junzhi
;
Dou, Chunxia
;
Li, Xinbin
浏览
  |  
Adobe PDF(1865Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:275/114
  |  
提交时间:2016/10/20
Control Strategies
Energy Management
Event-triggered Hybrid Control
Hybrid Energy Generation System (Hegs)
Multi-agent System (Mas)
An Integrative Control Method for Bio-Inspired Dolphin Leaping: Design and Experiments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 5, 页码: 3108-3116
作者:
Yu, Junzhi
;
Su, Zongshuai
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(1329Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:443/159
  |  
提交时间:2016/10/20
Bio-inspired
Dolphin Leaping
Experimental Verification
Integrative Control
Pitch Control
Data-Driven Dynamic Modeling for a Swimming Robotic Fish
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 5632-5640
作者:
Yu, Junzhi
;
Yuan, Jun
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(910Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:287/79
  |  
提交时间:2018/01/05
Hydrodynamic Analysis
Modeling And Control
Parameter Identification
Embedded Vision-Guided 3-D Tracking Control for Robotic Fish
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 355-363
作者:
Yu, Junzhi
;
Sun, Feihu
;
Xu, De
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(1343Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:364/106
  |  
提交时间:2016/03/19
Motion Control
Robotic Fish
Three-dimensional Tracking Control
Visual Identification And Positioning