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| 基于深度学习的自主空中加油目标检测与跟踪研究 学位论文 , 北京市石景山区玉泉路19号: 中国科学院大学, 2020 作者: 孙思洋 Adobe PDF(19199Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:383/18  |  提交时间:2020/06/08 深度学习 强化学习 目标检测 目标跟踪 关键点检测 单目视觉测量 自主对接控制 空中加油 |
| 复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 边疆 Adobe PDF(26548Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:314/14  |  提交时间:2020/06/07 高压架空输电线路巡检 无人机 悬挂巡线小车 巡检环境SLAM 图像质量评估 电力设备目标检测 表观缺陷检测 |
| 基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 孙苑淞 Adobe PDF(6751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:415/5  |  提交时间:2020/06/12 协作机器人 机械臂 环境感知 路径规划 实时避障 |
| 多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020 作者: 眭泽智 Adobe PDF(14824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:723/25  |  提交时间:2020/07/08 多机器人编队 协同路径规划 队形变换 队形保持与协同避碰 深度强化学习 |
| Mechatronic design of a novel robotic manta with pectoral fins 会议论文 , Suzhou, China, 2019-7-29 作者: Meng, Yan; Wu, Zhengxing; Yu, Junzhi Adobe PDF(674Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:85/20  |  提交时间:2022/06/16 |
| Biologically inspired jumping robots: A comprehensive review 期刊论文 ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2020, 卷号: 124, 期号: 0, 页码: 19 作者: Zhang, Chi; Zou, Wei; Ma, Liping; Wang, Zhiqing 浏览  |  Adobe PDF(2043Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:312/54  |  提交时间:2020/03/30 Jumping robots Bionics Autonomous robots Mechanical structure Actuator and energy storage Material Control and stability |
| Complete Scene Reconstruction by Merging Images and Laser Scans 期刊论文 IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2020, 卷号: 30, 期号: 10, 页码: 3688-3701 作者: Gao Xiang; Shen Shuhan; Zhu Lingjie; Shi Tianxin; Wang Zhiheng; Hu Zhanyi Adobe PDF(25486Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:311/64  |  提交时间:2019/10/07 Complete Scene Reconstruction Image And Laser Scan Merging Laser Scanning Location Planning Image Synthesis And Matching |
| IoT-Enabled Autonomous System Collaboration for Disaster-Area Management 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1249-1262 作者: Abenezer Girma; Niloofar Bahadori; Mrinmoy Sarkar; Tadewos G. Tadewos; Mohammad R. Behnia; M. Nabil Mahmoud; Ali Karimoddini; Abdollah Homaifar 浏览  |  Adobe PDF(19796Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:195/42  |  提交时间:2021/03/11 Architectural analysis and design language (AADL) and cloud computing disaster area management internet of things (IoT) message queuing telemetry transport (MQTT) unmanned aerial vehicle (UAV) unmanned ground vehicle (UGV) |
| An Iterative Pose Estimation Algorithm Based on Epipolar Geometry With Application to Multi-Target Tracking 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 942-953 作者: Jacob H. White; Randal W. Beard Adobe PDF(10724Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:112/45  |  提交时间:2021/03/11 Aerial robotics epipolar geometry multi-target tracking pose estimation unmanned aircraft systems vision-based flight |
| Influence of Data Clouds Fusion From 3D Real-Time Vision System on Robotic Group Dead Reckoning in Unknown Terrain 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 368-385 作者: Mykhailo Ivanov; Oleg Sergyienko; Vera Tyrsa; Lars Lindner; Wendy Flores-Fuentes; Julio Cesar Rodríguez-Quiñonez; Wilmar Hernandez; Paolo Mercorelli 浏览  |  Adobe PDF(19362Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:187/57  |  提交时间:2021/03/11 Data transfer group behavior machine vision navigation robotic group (RG) vision system |