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Collaborative Optimization of Cyber Physical Social Systems for Urban Transportation Based on Knowledge Automation
会议论文
, 北京, 2020-12-5
作者:
Xiong, Gang
;
Chen, Xiaoyu
;
Shuo, Nan
;
Lv, Yisheng
;
Zhu, Fenghua
;
Qu, Tianci
;
Ye, Peijun
Adobe PDF(616Kb)
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浏览/下载:212/77
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提交时间:2022/06/16
GLSNN: A Multi-Layer Spiking Neural Network Based on Global Feedback Alignment and Local STDP Plasticity
期刊论文
FRONTIERS IN COMPUTATIONAL NEUROSCIENCE, 2020, 卷号: 14, 页码: 12
作者:
Zhao, Dongcheng
;
Zeng, Yi
;
Zhang, Tielin
;
Shi, Mengting
;
Zhao, Feifei
Adobe PDF(3174Kb)
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浏览/下载:283/40
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提交时间:2021/01/06
SNN
plasticity
brain
local STDP
global feedback alignment
Coordinated Motion Planning of Independent Manipulators in Precision Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 11, 页码: 6933-6942
作者:
Xing, Dengpeng
;
Liu, Fangfang
;
Xu, De
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Adobe PDF(2010Kb)
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浏览/下载:258/71
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提交时间:2020/08/31
Manipulators
Force
Estimation
Task analysis
Planning
Robot kinematics
Coordinated operation
independent movement planning
intention estimation
Investigating the dynamic memory effect of human drivers via ON-LSTM
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 11
作者:
Dai, Shengzhe
;
Li, Zhiheng
;
Li, Li
;
Cao, Dongpu
;
Dai, Xingyuan
;
Lin, Yilun
Adobe PDF(325Kb)
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浏览/下载:255/45
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提交时间:2020/12/04
driving behavior
memory effect
trajectory prediction
historical information
ON-LSTM
ACDER: Augmented Curiosity-Driven Experience Replay
会议论文
, Paris, France, 2020.05.31-2020.08.31
作者:
Li, Boyao
;
Lu, Tao
;
Li, Jiayi
;
Lu, Ning
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Shuo
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浏览/下载:241/75
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提交时间:2020/08/27
Temporal-Sequential Learning With a Brain-Inspired Spiking Neural Network and Its Application to Musical Memory
期刊论文
FRONTIERS IN COMPUTATIONAL NEUROSCIENCE, 2020, 卷号: 14, 期号: 0, 页码: 51
作者:
Liang, Qian
;
Zeng, Yi
;
Xu, Bo
Adobe PDF(4971Kb)
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浏览/下载:285/55
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提交时间:2020/08/24
spiking neural network
sequential memory
episodic memory
spike-timing-dependent plasticity
time perception
musical learning
面向网络空间的用户行为建模研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
余峰
Adobe PDF(6123Kb)
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浏览/下载:322/3
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提交时间:2020/06/08
用户行为建模
高阶特征交互
时序建模
目标注意力
关联记忆
社会媒体上下文感知的序列行为建模
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
黄晓雯
Adobe PDF(12820Kb)
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浏览/下载:306/14
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提交时间:2020/06/11
社会媒体
序列行为建模
用户建模
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多模态
异构信息网络
知识图谱
可解释性
面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
糜凯
Adobe PDF(20180Kb)
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浏览/下载:270/4
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提交时间:2020/06/11
工业机械臂
避障运动规划
运动学模型
碰撞检测与距离计算
高斯过程轨迹描述
基于深度学习的大空间变换下细粒度图像分类算法研究
学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
王军鹏
Adobe PDF(5430Kb)
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浏览/下载:240/5
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提交时间:2020/06/09
细粒度图像分类
深度学习
空间变换网络
双线性网络
空间变换