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Design and implementation of a robotic dolphin for water quality monitoring 会议论文
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2016, 青岛, 2016-12
作者:  Liu JC(刘金存);  Wu ZX(吴正兴);  Yu JZ(喻俊志)
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Robotic dolphin  motion control  CPGs  water quality monitoring  
Development of a Fast-Swimming Dolphin Robot Capable of Leaping 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 2307-2316
作者:  Yu, Junzhi;  Su, Zongshuai;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(1275Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：479/172  |  提交时间：2016/12/26
Bioinspired Robot  Control Engineering  Dolphin Robot  Leaping  Minimum Exit Speed  
CPG Network Optimization for a Biomimetic Robotic Fish via PSO 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2016, 卷号: 27, 期号: 9, 页码: 1962-1968
作者:  Yu, Junzhi;  Wu, Zhengxing;  Wang, Ming;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(1219Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：356/136  |  提交时间：2016/12/26
Central Pattern Generator (Cpg)  Neurodynamic Systems  Parameter Optimization  Robotic Fish  
A game-theoretic approach to sub-vertex registration 期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2016, 卷号: 80, 期号: 0, 页码: 98-106
作者:  Wang, Rong;  Geng, Zheng;  Cao, Xuan;  Pei, Renjing;  Meng, Xiangbing;  Wang Rong
浏览  |  Adobe PDF(2569Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：315/90  |  提交时间：2016/12/26
Rigid Surface Registration  Evolutionary Game Theory  Sub-vertex Correspondence  High Noise  Low Resolution  
Vision based embedded tiny spur gear inspection and measurement system 会议论文
2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, Aug. 7-10, 2016
作者:  Huang, Yibin;  Gu, Jiaojiao;  Wang, Shijun;  Xiao, Han;  Kui, Yuan
浏览  |  Adobe PDF(437Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：447/142  |  提交时间：2016/10/17
Gear  Image Processing  Machine Vision  Inspection And Measurement  Embedded System  
Clinical application of near-infrared thoracoscope with indocyanine green in video-assisted thoracoscopic bullectomy 期刊论文
JOURNAL OF THORACIC DISEASE, 2016, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 1841-1845
作者:  Li, Hao;  Zhou, Jian;  Chi, Chongwei;  Mao, Yamin;  Yang, Fan;  Tian, Jie;  Wang, Jun
浏览  |  Adobe PDF(1330Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：280/90  |  提交时间：2017/02/14
Thoracoscopy/vats  Emphysema/bullae  Pneumothorax  
基于视觉的机器人对准控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  卢金燕
Adobe PDF(3929Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：227/12  |  提交时间：2016/06/20
交互矩阵  视觉伺服  位姿估计  视觉测量  对准控制  机器人视觉  
发动机油底壳涂胶控制与在线质量检测系统的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  严长国
Adobe PDF(3425Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：311/5  |  提交时间：2016/06/20
缺陷定位  宽度测量  运动规划  视觉检测  机器人  自动涂胶  
Width Estimation of Glue Line for Engine Oil Sump Based on Planar Vision 会议论文
The 28th Chinese Control and Decision Conference, Yinchuan, China, 2016-5-28~2016-5-30
作者:  Yan Changguo;  Xu De;  Liu Yan;  Zhang Feng
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Glue Line  Width Estimation  Morphological Method  Curve Fitting  
基于显微视觉的表面瑕疵检测与振动测量研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  陶显
Adobe PDF(10296Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：379/7  |  提交时间：2016/06/20
大口径光学元件  表面瑕疵检测  振动测量  显微视觉