×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [23]
复杂系统认知与决策实... [8]
09年以前成果 [6]
中科院工业视觉智能装... [4]
中国科学院分子影像重... [4]
脑图谱与类脑智能实验... [3]
更多...
作者
邹伟 [4]
谭民 [4]
张晓鹏 [4]
喻俊志 [4]
侯增广 [4]
梁山 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [52]
发表日期
2023 [1]
2022 [4]
2021 [3]
2020 [3]
2019 [3]
2018 [4]
更多...
语种
英语 [46]
出处
IEEE TRANS... [3]
IEEE-CAA J... [3]
MULTIMEDIA... [3]
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [2]
更多...
资助项目
Beijing No... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
Beijing Mu... [1]
更多...
收录类别
SCI [52]
ISTP [2]
SSCI [1]
导师
资助机构
National N... [8]
National K... [3]
61233001 [2]
Beijing No... [2]
Chinese Go... [2]
11771435 [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共52条,第1-10条
帮助
限定条件
收录类别:SCI
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
Robot-Assisted Trans-Esophageal Ultrasound and the Virtual Admittance-Based Master-Slave Control Method Thereof
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 在线发表
作者:
Xie Yiping(谢亿平)
;
Guo Jun(郭君)
;
Deng Zhaokun(邓兆锟)
;
Hou Xilong(侯西龙)
;
Housden James
;
Rhode Kawal
;
Liu Hongbin(刘宏斌)
;
Hou Zeng-Guang(侯增广)
;
Wang Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(2038Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:267/70
  |  
提交时间:2023/05/31
Practical Robotic Auditory Perception and Approaching Methods Based on Small-sized Microphone Array
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2022, 页码: 1-16
作者:
Wang, Zhiqing
;
Zou, Wei
;
Zhang, Chi
;
Kang, Zhaobing
;
Zhu, Jiagang
Adobe PDF(9439Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:212/26
  |  
提交时间:2022/06/10
Aural feature extraction
robotic audition
sound source localization
source approaching control
Barrier-Based Adaptive Line-of-Sight 3-D Path-Following System for a Multijoint Robotic Fish With Sideslip Compensation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 14
作者:
Dai, Shijie
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4440Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:335/45
  |  
提交时间:2022/06/10
Robots
Robot kinematics
Adaptive systems
Navigation
Solid modeling
Force
Complex systems
3-D path-following
adaptive line-of-sight (LOS)
guidance and control
robotic fish
time-varying sideslip angle
Toward a Novel Robotic Manta With Unique Pectoral Fins
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 3, 页码: 1663-1673
作者:
Meng, Yan
;
Wu, Zhengxing
;
Dong, Huijie
;
Wang, Jian
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2092Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:385/74
  |  
提交时间:2022/06/06
Dynamic model
pectoral fins
robotic manta
spatial maneuverability
underwater robotics
Reconstructing distant interactions of multiple paths between perceptible nodes in dark networks
期刊论文
Phys. Rev. E., 2022, 页码: 014302
作者:
X. Wang
;
Y. Mi
;
Z. Zhang
;
Chen Y(陈阳)
;
G. Hu
;
H. Li
Adobe PDF(1271Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:92/40
  |  
提交时间:2023/05/04
GraphAIR: Graph representation learning with neighborhood aggregation and interaction
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2021, 卷号: 112, 页码: 11
作者:
Hu, Fenyu
;
Zhu, Yanqiao
;
Wu, Shu
;
Huang, Weiran
;
Wang, Liang
;
Tan, Tieniu
Adobe PDF(839Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:454/194
  |  
提交时间:2021/03/29
Graph representation learning
Neighborhood aggregation
Graph neural networks
Neighborhood interaction
Node classification
Link prediction
Automated Silicon-Substrate Ultra-Microtome for Automating the Collection of Brain Sections in Array Tomography
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 389-401
作者:
Cheng, Long
;
Liu, Weizhou
;
Zhou, Chao
;
Zou, Yongxiang
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(17687Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:261/45
  |  
提交时间:2021/03/08
Array tomography
automatic collection system
brain sections
microscopic object detection
serial section
Consensus Control of Leader-Following Multi-Agent Systems in Directed Topology With Heterogeneous Disturbances
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 423-431
作者:
Wei, Qinglai
;
Wang, Xin
;
Zhong, Xiangnan
;
Wu, Naiqi
Adobe PDF(4423Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:283/42
  |  
提交时间:2021/03/08
Consensus control
directed topology
external disturbance
multi-agent (MA) systems
Research progress of parallel control and management
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 355-367
作者:
Xiong, Gang
;
Dong, Xisong
;
Lu, Hao
;
Shen, Dayong
浏览
  |  
Adobe PDF(12496Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:284/51
  |  
提交时间:2020/06/02
ACP methodology
artificial systems
computational experiments
parallel control
parallel management
parallel systems
Biologically inspired jumping robots: A comprehensive review
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2020, 卷号: 124, 期号: 0, 页码: 19
作者:
Zhang, Chi
;
Zou, Wei
;
Ma, Liping
;
Wang, Zhiqing
浏览
  |  
Adobe PDF(2043Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:312/54
  |  
提交时间:2020/03/30
Jumping robots
Bionics
Autonomous robots
Mechanical structure
Actuator and energy storage
Material
Control and stability