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A High-Speed Seam Extraction Method Based on the Novel Structured-Light Sensor for Arc Welding Robot: A Review
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2018, 卷号: 18, 期号: 21, 页码: 8631-8641
作者:
Yang, Lei
;
Li, En
;
Long, Teng
;
Fan, Junfeng
;
Liang, Zize
Adobe PDF(2552Kb)
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浏览/下载:248/22
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提交时间:2019/12/16
Seam extraction
structured light vision
target tracking
KCF
Deep learning for continuous multiple time series annotations
会议论文
, Seoul, Republic of Korea, 2018.10.22-2018.10.26
作者:
Huang, Jian
;
Li, Ya
;
Tao, Jianhua
;
Lian, Zheng
;
Niu, Mingyu
;
Yang, Minghao
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浏览/下载:216/43
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提交时间:2020/06/20
Kernel-Weighted Graph Convolutional Network: A Deep Learning Approach for Traffic Forecasting
会议论文
, Beijing, China, 2018-08
作者:
Zhang Qi
;
Jin Qizhao
;
Chang Jianlong
;
Xiang Shiming
;
Pan Chunhong
Adobe PDF(4041Kb)
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浏览/下载:167/30
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提交时间:2021/05/31
A Fusion Measurement Method Based on Kalman Filter with Improved State Block and Neural Network for Nanometer Displacement
会议论文
, Changchun, China, 2018-8-5
作者:
Zhang ZL(张灼亮)
;
Du ZM(杜章铭)
;
Deng L(邓露)
;
Zhou C(周超)
;
Cao ZQ(曹志强)
;
Wang S(王硕)
;
Cheng L(程龙)
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提交时间:2023/06/26
multirate fusion
state block
nanometer displacement
ESI工程学热点论文推送2018年第3期
其他
2018-07-01
作者:
张桂英
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浏览/下载:395/105
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提交时间:2018/08/01
基于模糊系统的高超声速飞行器鲁棒控制方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
刘轶凡
Adobe PDF(4753Kb)
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浏览/下载:280/8
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提交时间:2018/06/07
高超声速飞行器
模糊逻辑系统
自适应控制
鲁棒控制
输出反馈
测量噪声
语谱特性和噪声声学环境深度感知的语音增强方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
聂帅
Adobe PDF(5903Kb)
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浏览/下载:399/13
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提交时间:2018/05/31
语音增强
语音分离
深度学习
非负矩阵分解
语谱特性
声学环境
基于相关滤波的在线视觉跟踪研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
张梦丹
Adobe PDF(47557Kb)
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浏览/下载:288/6
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提交时间:2018/05/30
相关滤波
视觉跟踪
弱监督学习
深度学习
卷积神经网络
Relative closeness ranking of Kalman filtering with multiple mismatched measurement noise covariances
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2018, 卷号: 12, 期号: 8, 页码: 1133-1140
作者:
Shao, Teng
;
Ge, Quanbo
;
Duan, Zhansheng
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:138/0
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提交时间:2018/10/10
Linear Systems
Kalman Filters
Mean Square Error Methods
Relative Closeness Ranking
Kalman Filtering
Multiple Mismatched Measurement Noise Covariances
Linear Dynamic Systems
Ideal Mse
Filter Calculated Mse
True Mse
Fmse
Tmse
Imse
Mean Squared Error
多机器人系统任务分配与视觉感知研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
任亮
Adobe PDF(3846Kb)
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浏览/下载:312/4
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提交时间:2018/05/29
多机器人系统
任务分配
分层式组织结构
视觉感知
识别与跟踪