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新型荧光分子成像用于胶质瘤手术导航的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  史小静
Adobe PDF(8160Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:220/6  |  提交时间:2022/06/28
激发荧光分子成像  断层成像  手术导航  契伦科夫光学成像  近红外二区荧光成像  
基于卷积神经网络的激发荧光断层成像重建算法研究 学位论文
工学硕士学位, 中科科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:  黄超
Adobe PDF(1947Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:292/0  |  提交时间:2019/06/20
激发荧光断层重建, 深度学习, 神经网络, 前向问题, 逆向问题  
图像中目标检索方法研究与应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  祁成祚
Adobe PDF(6880Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:296/9  |  提交时间:2018/06/01
目标检索  
Element Quality Refinement in 2D Mesh Generation and Surface Remeshing 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  Khan Dawar
Adobe PDF(23693Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:245/4  |  提交时间:2018/05/31
Mesh Generation  Triangulation  Obtuse Triangles  Mesh Quality  
仿生机器鱼游动与滑翔运动的建模与控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  袁俊
Adobe PDF(35899Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:507/15  |  提交时间:2017/06/06
仿生机器鱼  仿生机器海豚  滑翔运动  动力学建模  运动控制  
四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  杜晗
Adobe PDF(3529Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:676/5  |  提交时间:2017/06/05
四旋翼无人机  轨迹跟踪  编队控制  反馈线性化  自抗扰控制  
基于数据的自适应动态规划最优控制与微分博弈研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  李宏亮
Adobe PDF(2578Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1103/0  |  提交时间:2015/09/02
智能控制  自适应动态规划  神经网络  最优控制  微分博弈  Intelligent Control  Adaptive Dynamic Programming  Neural Networks  Optimal Controldifferential Games  Differential Games  
基于耦合正则化的图像去噪与超分辨率重建算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  李林
Adobe PDF(20516Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:192/0  |  提交时间:2015/09/02
核回归  超分辨率  Bregman迭代  全变分  稀疏表示  Kernel Regression  Super-resolution  Bregman Iteration  Total Variation  Sparse Representation  
知识与数据驱动机器学习模型的参数可辨识性理论研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  冉智勇
Adobe PDF(2492Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:454/0  |  提交时间:2015/09/02
可辨识性  参数冗余  信息论  Kullback_leibler 散度  最优化理论  辨识函数  Identifiability  Parameter Redundancy  Information Theory  Kullback-leibler Divergence  Optimization Theory  Identifying Function  
高超声速飞行器大包线跟踪控制关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  蒲志强
Adobe PDF(2878Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:262/0  |  提交时间:2015/09/02
高超声速飞行器  大包线  轨迹线性化  自抗扰  主动抑制  Hypersonic Vehicle  Large Envelope  Trajectory Linearization Control  Active Disturbance Rejection Control  Active Suppression