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Decentralized guaranteed cost control of interconnected systems with uncertainties: A learning-based optimal control strategy 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 214, 页码: 297-306
作者:  Wang, Ding;  Liu, Derong;  Mu, Chaoxu;  Ma, Hongwen
Adobe PDF(1113Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：383/120  |  提交时间：2017/02/14
Adaptive Dynamic Programming  Decentralized Control  Guaranteed Cost Control  Interconnected Systems  Learning Control  Neural Networks  Optimal Control  Uncertain Plant  
Data-based robust optimal control of continuous-time affine nonlinear systems with matched uncertainties 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2016, 期号: 366, 页码: 121-133
作者:  Wang, Ding;  Li, Chao;  Liu, Derong;  Mu, Chaoxu
浏览  |  Adobe PDF(782Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：475/188  |  提交时间：2016/10/20
Adaptive Dynamic Programming  Data-based Control  Integral Policy Iteration  Matched Uncertainties  Neural Networks  Robust Optimal Control  
Brain Tumor Segmentation Using a Fully Convolutional Network with Conditional Random Fields 会议论文
, Italy, 2016-9
作者:  Wu YH(吴毅红)
浏览  |  Adobe PDF(3047Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：298/120  |  提交时间：2018/01/04
Overview of rotary steerable system and its control methods 会议论文
, Harbin, China, August 7 - 10
作者:  Zhang, Chi;  Zou, Wei;  Cheng, Ningbo
浏览  |  Adobe PDF(335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：349/157  |  提交时间：2018/01/04
Rotary Steerable System  Fundamental Structure  Directional Principle  Rss Control Method  
Observer-based adaptive sliding mode control and fuzzy allocation for aero and reaction jets' missile 期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, 2016, 卷号: 230, 期号: 6, 页码: 498-511
作者:  Chang, Yafei;  Yuan, Ruyi;  Tan, Xiangmin;  Yi, Jianqiang
浏览  |  Adobe PDF(1584Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：260/53  |  提交时间：2016/09/30
Dual-control Missile  Adaptive Sliding Mode Control  Robustness  Chattering Attenuation  
压电陶瓷执行器的智能预测控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  刘伟川
Adobe PDF(17578Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：494/5  |  提交时间：2016/06/22
压电陶瓷执行器  微动平台  迟滞非线性  神经网络  模糊系统  预 测控制  粘滞-滑动  
Sliding mode control of MIMO Markovian jump systems 期刊论文
AUTOMATICA, 2016, 卷号: 68, 页码: 286-293
作者:  Zhu, Jiaming;  Yu, Xinghuo;  Zhang, Tianping;  Cao, Zhiqiang;  Yang, Yuequan;  Yi, Yang
浏览  |  Adobe PDF(1213Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：543/124  |  提交时间：2016/04/12
Sliding Mode Control  Markovian Jump System  Linear Matrix Inequality (Lmi)  Conditional Probability  Asymptotical Stability  
基于结构先验表达与学习的人体姿态估计 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  付连锐
Adobe PDF(19305Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：228/12  |  提交时间：2016/06/21
水上无人机自主控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  杜欢
Adobe PDF(2768Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：250/11  |  提交时间：2016/06/21
水上无人机  复杂海况  姿态控制  自主起飞控制  自主着水控制  
人脑初级视觉皮层结构和功能的磁共振影像学研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  李俏俊
Adobe PDF(74000Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：325/4  |  提交时间：2016/06/19
多模态磁共振成像  初级视觉皮层  视觉通路  视觉剥夺  亚区  皮层厚度  发育