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Robust Optimal Parallel Tracking Control Based on Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2023, 页码: 14
作者:
Wei, Qinglai
;
Jiao, Shanshan
;
Wang, Fei-Yue
;
Dong, Qi
收藏
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浏览/下载:91/0
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提交时间:2023/12/21
Optimal control
Control systems
Uncertainty
Robust control
Performance analysis
Dynamic programming
Uncertain systems
ADP
NN
nonlinear robust optimal control
parallel control
tracking control
Online 3D Modeling Method for Pose Measurement under Uncertain Dynamic Occlusion Based on Binocular Camera
期刊论文
sensors, 2023, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 17
作者:
Gao, Xuanchang
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
Adobe PDF(9893Kb)
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收藏
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浏览/下载:105/28
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提交时间:2023/06/14
Combining 2D texture and 3D geometry features for Reliable iris presentation attack detection using light field focal stack
期刊论文
IET BIOMETRICS, 2022, 页码: 10
作者:
Luo, Zhengquan
;
Wang, Yunlong
;
Liu, Nianfeng
;
Wang, Zilei
Adobe PDF(1236Kb)
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浏览/下载:216/33
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提交时间:2022/11/14
Dynamic Event-Sampled Control of Interconnected Nonlinear Systems Using Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 15
作者:
Yang, Xiong
;
Xu, Mengmeng
;
Wei, Qinglai
收藏
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浏览/下载:220/0
  |  
提交时间:2022/07/25
Asymptotic stability
Interconnected systems
Decentralized control
Closed loop systems
Artificial neural networks
Optimal control
Nonlinear dynamical systems
Adaptive dynamic programming (ADP)
decentralized control
event-based control
interconnected system
reinforcement learning (RL)
Multisensory Concept Learning Framework Based on Spiking Neural Networks
期刊论文
FRONTIERS IN SYSTEMS NEUROSCIENCE, 2022, 卷号: 16, 页码: 12
作者:
Wang, Yuwei
;
Zeng, Yi
Adobe PDF(1885Kb)
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浏览/下载:211/51
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提交时间:2022/07/25
concept learning
multisensory
spiking neural networks
brain-inspired
Independent Merge
Associate Merge
Dual-View Conditional Variational Auto-Encoder for Emotional Dialogue Generation
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON ASIAN AND LOW-RESOURCE LANGUAGE INFORMATION PROCESSING, 2022, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 18
作者:
Li, Mei
;
Zhang, Jiajun
;
Lu, Xiang
;
Zong, Chengqing
Adobe PDF(1187Kb)
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浏览/下载:272/55
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提交时间:2022/06/10
Sentiment
dialogue
neural networks
Statistical Analysis of Multisensory and Text-Derived Representations on Concept Learning
期刊论文
FRONTIERS IN COMPUTATIONAL NEUROSCIENCE, 2022, 卷号: 16, 页码: 12
作者:
Wang, Yuwei
;
Zeng, Yi
Adobe PDF(3269Kb)
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浏览/下载:171/39
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提交时间:2022/07/25
concept learning
multisensory representations
text-derived representations
representational similarity analysis
concreteness
Tracking of Uncertain Robotic Manipulators Using Event-Triggered Model Predictive Control With Learning Terminal Cost
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2022, 页码: 15
作者:
Kang, Erlong
;
Qiao, Hong
;
Chen, Ziyu
;
Gao, Jie
Adobe PDF(4203Kb)
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浏览/下载:402/152
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提交时间:2022/06/06
Model predictive control
robotic manipulator
leaning terminal cost
neural networks
event-triggered mechanism
unknown dynamics
An Approximate Neuro-Optimal Solution of Discounted Guaranteed Cost Control Design
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 卷号: 52, 期号: 1, 页码: 77-86
作者:
Wang, Ding
;
Qiao, Junfei
;
Cheng, Long
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浏览/下载:225/0
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提交时间:2022/03/17
Control design
Cost function
Optimal control
Nonlinear systems
Adaptive systems
Switches
Adaptive learning system
discount factor
guaranteed cost function
neuro-optimal control
uncertainty
A Point-Based Neural Network for Real-Scenario Deformation Prediction in Additive Manufacturing
会议论文
, 成都希尔顿酒店, 2022年8月
作者:
Zhao, Meihua
;
Xiong, Gang
;
Wang, Weixing
;
Fang, Qihang
;
Shen, Zhen
;
Wan, Li
;
Zhu, Fenghua
Adobe PDF(1495Kb)
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提交时间:2023/06/27