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Spatial Domain Image Fusion with Particle Swarm Optimization and Lightweight AlexNet for Robotic Fish Sensor Fault Diagnosis
期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 20
作者:
Fan, Xuqing
;
Deng, Sai
;
Wu, Zhengxing
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Chao
收藏
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浏览/下载:80/0
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提交时间:2023/12/21
image fusion
lightweight AlexNet
particle swarm optimization
fault diagnosis
robotic fish
An efficient particle swarm optimization with evolutionary multitasking for stochastic area coverage of heterogeneous sensors
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2023, 卷号: 645, 页码: 22
作者:
Ding, Shuxin
;
Zhang, Tao
;
Chen, Chen
;
Lv, Yisheng
;
Xin, Bin
;
Yuan, Zhiming
;
Wang, Rongsheng
;
Pardalos, Panos M.
收藏
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浏览/下载:98/0
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提交时间:2023/11/17
Wireless sensor networks
Stochastic area coverage
Conditional value-at-risk
Co-evolutionary particle swarm optimization
Adaptive perturbation
Evolutionary multitasking
A Wire-Driven Dual Elastic Fishtail With Energy Storing and Passive Flexibility
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liao, Xiaocun
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
Adobe PDF(5255Kb)
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浏览/下载:120/0
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提交时间:2023/12/21
Robots
Springs
Steel
Robot kinematics
Sports
Wires
Optimization
Energy storing
passive flexibility
robotic fish
stiffness optimization
wire-driven mode
Towards Better Word Importance Ranking in Textual Adversarial Attacks
会议论文
, Gold Coast, Australia, June 18-23, 2023
作者:
Shi, Jiahui
;
Li, Linjing
;
Zeng, Daniel Dajun
Adobe PDF(932Kb)
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浏览/下载:210/90
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提交时间:2023/09/27
A Spraying Path Planning Algorithm Based on Point Cloud Segmentation and Trajectory Sequence Optimization
期刊论文
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 页码: 16
作者:
Ruxiang Hua
;
Hongxuan Ma
;
Wei Zou
;
Wei Zhang
;
Zhuo Wang
Adobe PDF(24596Kb)
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浏览/下载:173/46
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提交时间:2023/07/03
Spraying robot
trajectory sequence optimization
optimal spraying trajectory
surface segmentation
point cloud
A Collision-Free Planning and Control Framework for a Biomimetic Underwater Vehicle in Dynamic Environments
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 1415 - 1424
作者:
Lv, Jiaqi
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Bai, Xuejian
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
Adobe PDF(3810Kb)
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浏览/下载:333/68
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提交时间:2023/02/22
Arctangent nonsingularity terminal sliding mode (ANTSM) control
biomimetic underwater vehicle (BUV)
collision-free in dynamic environments
fuzzy artificial potential field (FAPF) planning
robots
The Development of AgriVerse: Past, Present, and Future
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 页码: 10
作者:
Kang, Mengzhen
;
Wang, Xiujuan
;
Wang, Haoyu
;
Hua, Jing
;
de Reffye, Philippe
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4290Kb)
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浏览/下载:276/71
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提交时间:2023/02/22
Computational modeling
Biological systems
Biomass
Biological system modeling
Production
Plants (biology)
Metaverse
Agricultural metaverse (AgriVerse)
agriculture cyber-physical-social system (CPSS)
artificial systems
computational experiments
and parallel execution (ACP)
decentralized science (DeSci)
knowledge-and-data driven modeling
parallel agriculture
plant model
Robot Subgoal-guided Navigation in Dynamic Crowded Environments with Hierarchical Deep Reinforcement Learning
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2023, 页码: 1-13
作者:
Zhang TL(张天乐)
;
Liu Z(刘振)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Yi JQ(易建强)
;
Liang YY(梁延研)
;
Zhang D(张渡)
Adobe PDF(6472Kb)
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浏览/下载:141/31
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提交时间:2023/06/12
Automatic Curriculum Learning for Large-Scale Cooperative Multiagent Systems
期刊论文
IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence, 2023, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 912-930
作者:
Zhang TL(张天乐)
;
Liu Z(刘振)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(4728Kb)
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浏览/下载:256/79
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提交时间:2023/06/02
Learning Cooperative Policies with Graph Networks in Distributed Swarm Systems
会议论文
, Queensland, Australia, June 18-23, 2023
作者:
Zhang TL(张天乐)
;
Liu Z(刘振)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Yi JQ(易建强)
;
Ai XL(艾晓琳)
;
Yuan GM(袁莞迈)
Adobe PDF(612Kb)
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提交时间:2023/06/12