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Flippers–based turning analysis and implementation of a dolphin robot
会议论文
2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017, 澳门, 2017-12-5
作者:
刘金存
;
吴正兴
;
喻俊志
;
曹志强
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浏览/下载:307/93
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提交时间:2018/11/14
Robotic dolphin
无权访问的条目
会议论文
作者:
Kang Li
;
Xiaoguang Zhao
;
Zengpeng Sun
;
Min Tan
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浏览/下载:16/5
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提交时间:2019/06/05
Research on Nanoscale Displacement Online Modeling and Control of PCA
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 澳门, 2017年12月5~8
作者:
Qun, Jia
;
Chao, Zhou
;
Lu, Deng
;
Zhangming, Du
;
Zhiqiang, Cao
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提交时间:2019/05/05
Adaptive tracking control for a class of continuous-time uncertain nonlinear systems using the approximate solution of HJB equation
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 260, 页码: 432-442
作者:
Mu, Chaoxu
;
Sun, Changyin
;
Wang, Ding
;
Song, Aiguo
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浏览/下载:415/158
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提交时间:2017/09/12
Adaptive Tracking Control
Hamilton-jacobi-bellman (Hjb) Equation
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Neural Networks
Uncertainties
Development of a Novel Robotic Dolphin and Its Application to Water Quality Monitoring
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 2130-2140
作者:
Wu, Zhengxing
;
Liu, Jincun
;
Yu, Junzhi
;
Fang, Hao
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提交时间:2018/01/12
Bioinspired
Mobile Sensing
Motion Control
Robotic Dolphin
Water Quality Monitoring
Development of a novel robotic dolphin and its application to water quality monitoring
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 2130-2140
作者:
Wu ZX(吴正兴)
;
Liu JC(刘金存)
;
Yu JZ(喻俊志)
;
Fang H(方浩)
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浏览/下载:296/109
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提交时间:2018/11/14
Bioinspired
mobile sensing
motion control
robotic dolphin
water quality monitoring
You are What You Eat: Exploring Rich Recipe Information for Cross-Region Food Analysis
期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2017, 期号: 99, 页码: 1-1
作者:
Weiqing Min
;
Bing-Kun Bao
;
Shuhuan Mei
;
Yaohui Zhu
;
Yong Rui
;
Shuqiang Jiang
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提交时间:2018/01/04
Non
Laser Beam Pointing Control With Piezoelectric Actuator Model Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS: SYSTEMS, 2017, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 1-11
作者:
Fangbo Qin
;
Zhang Dapeng(张大朋)
;
Dengpeng Xing
;
De Xu
;
Jianquan Li
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提交时间:2018/10/08
Laser Beam Pointing Control
Model Learning
Piezoelectric Actuator (PEA)
Support Vector Machines (SVMs)
Visual servo control for dynamic hovering of an underwater biomimetic vehicle-manipulator system by neural network
会议论文
, Takamatsu, Japan, 2017.8.6—2017.8.9
作者:
Rui Wang
;
Yu Wang
;
Shuo Wang
;
Chong Tang
;
Min Tan
Adobe PDF(1657Kb)
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浏览/下载:287/72
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提交时间:2018/05/31
Dynamic Hovering
Visual Servo Control
Undulatory Fin
Image Feature
Neural Network.
面向重型挂弹装置的智能识别与自动挂接技术
会议论文
, 成都,中国, 2017-8
作者:
于坤洋
;
王健
;
刘漫贤
;
周曼娜
Adobe PDF(565Kb)
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提交时间:2017/12/19
挂弹装置
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