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Development of a Novel Robotic Dolphin and Its Application to Water Quality Monitoring 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 2130-2140
作者:  Wu, Zhengxing;  Liu, Jincun;  Yu, Junzhi;  Fang, Hao
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Bioinspired  Mobile Sensing  Motion Control  Robotic Dolphin  Water Quality Monitoring  
Development of a novel robotic dolphin and its application to water quality monitoring 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 2130-2140
作者:  Wu ZX(吴正兴);  Liu JC(刘金存);  Yu JZ(喻俊志);  Fang H(方浩)
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Bioinspired  mobile sensing  motion control  robotic dolphin  water quality monitoring  
Laser Beam Pointing Control With Piezoelectric Actuator Model Learning 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS: SYSTEMS, 2017, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 1-11
作者:  Fangbo Qin;  Zhang Dapeng(张大朋);  Dengpeng Xing;  De Xu;  Jianquan Li
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Laser Beam Pointing Control  Model Learning  Piezoelectric Actuator (PEA)  Support Vector Machines (SVMs)  
Central focused convolutional neural networks: Developing a data-driven model for lung nodule segmentation 期刊论文
MEDICAL IMAGE ANALYSIS, 2017, 卷号: 40, 期号: 40, 页码: 172-183
作者:  Wang, Shuo;  Zhou, Mu;  Liu, Zaiyi;  Liu, Zhenyu;  Gu, Dongsheng;  Zang, Yali;  Dong, Di;  Gevaert, Olivier;  Tian, Jie
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Lung Nodule Segmentation  Convolutional Neural Networks  Deep Learning  Computer-aided Diagnosis  
Sliding Mode Observer-Based Heading Control for a Gliding Robotic Dolphin 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 8, 页码: 6815-6824
作者:  Yuan, Jun;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi;  Tan, Min
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Gliding Robotic Dolphin  Heading Control  Sliding Mode Observer (Smo)  Underwater Robotics  
Partially Decoupled Image-Based Visual Servoing Using Different Sensitive Features 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017, 卷号: 47, 期号: 8, 页码: 2233-2243
作者:  Xu, De;  Lu, Jinyan;  Wang, Peng;  Zhang, Zhengtao;  Liang, Zize;  Xu D(徐德)
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Depth Estimation  Interaction Matrix  Sensitive Features  Visual Control  Visual Servoing  
Feature Selection Based on Structured Sparsity: A Comprehensive Study 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2017, 卷号: 28, 期号: 7, 页码: 1490-1507
作者:  Gui, Jie;  Sun, Zhenan;  Ji, Shuiwang;  Tao, Dacheng;  Tan, Tieniu
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Dimensionality Reduction  Feature Selection  Sparse  Structured Sparsity  
Motion Control for Cylindrical Objects in Microscope's View Using a Projection Method-II: Collision Avoidance With Reduced Dimensional Guidance 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 7, 页码: 5534-5544
作者:  Xing, Dengpeng;  Liu, Fangfang;  Liu, Song;  Xu, De
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Collision Avoidance  Dimensional Reduction  Distance Computation  
功能磁共振成像数据的稀疏表示与字典学习研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  王鑫
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功能磁共振成像  稀疏表示  字典学习  疾病分类  功能脑网络  
真实感布料的计算模型及其应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  马光辉
Adobe PDF(20102Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：222/6  |  提交时间：2017/06/07
过度拉伸  各项异性  应变极限  不等式优化  离散碰撞检测  服装建模  穿透修复  交互式服装设计