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| Muscle Synergy Analysis Based on NMF for Lower Limb Motor Function Assessment 会议论文
, Xishuangbanna, China, December 5-9, 2022
作者: Kexin Xiang ; Weiqun Wang; Zeng-Guang Hou; Chutian Zhang; Jiaxing Wang; Weiguo Shi; Yuze Jiao; Tianyu Lin
 Adobe PDF(983Kb) |  收藏 | 浏览/下载：149/63 | 提交时间：2023/06/28 |
| An Efficient Prototype-Based Model for Handwritten Text Recognition with Multi-loss Fusion 会议论文
, 印度, 2022-12-04
作者: Yu MM(于明明); Zhang H(张恒); Yin F(殷飞); Liu CL(刘成林)
Adobe PDF(667Kb) | 收藏 | 浏览/下载：98/33 | 提交时间：2023/06/29 |
| 嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文
, 2022
作者: 张丰一
 Adobe PDF(16472Kb) | 收藏 | 浏览/下载：177/5 | 提交时间：2023/01/12
技能学习 结构先验知识 机器人 状态表示学习 强化学习 |
| 基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文
, 2022
作者: 徐文博
Adobe PDF(32501Kb) | 收藏 | 浏览/下载：82/3 | 提交时间：2023/09/05
Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning |
| Blending Surface Segmentation and Editing for 3D Models 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS, 2022, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 2879-2894
作者: Zhang, Long; Guo, Jianwei; Xiao, Jun; Zhang, Xiaopeng; Yan, Dong-Ming
收藏 | 浏览/下载：243/0 | 提交时间：2022/07/25
Three-dimensional displays Solid modeling Shape Surface morphology Clustering algorithms Trajectory Partitioning algorithms Mesh segmentation structure recovery superfacets rolling-ball blending surface Markov random field |
| Constructing Constraint Force Field in Musculoskeletal Robot by Co-optimizing Muscle Arrangements and Constant Activations 会议论文
, PADUA，Italy, 2022-7-18
作者: Zhong SL(钟汕林); Zhou JJ(周俊杰); Wu W(吴伟)
Adobe PDF(937Kb) | 收藏 | 浏览/下载：286/67 | 提交时间：2022/06/14
Musculoskeletal robot Constraint Force Field High precision Control Schemes of robot |
| Plane Geometry Diagram Parsing 会议论文
, 奥地利 维也纳, 2022-7-24
作者: Zhang Ming-Liang; Yin Fei; Hao Yi-Han; Liu Cheng-Lin
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| 串联机器人动力学与控制器预训练 学位论文
, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者: 李佳乐
Adobe PDF(6383Kb) | 收藏 | 浏览/下载：185/6 | 提交时间：2022/06/14
预训练，动力学学习，控制器学习，串联机器人，神经网络 |
| 白内障显微手术场中的手术操作识别方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 陈华斌
Adobe PDF(19218Kb) | 收藏 | 浏览/下载：203/4 | 提交时间：2022/06/13
白内障显微手术 机器人辅助手术 手术操作阶段识别 手术器械识别 二元组识别 |
| 基于平行学习的混合智能调控方法与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 李小双
Adobe PDF(10128Kb) | 收藏 | 浏览/下载：198/12 | 提交时间：2022/06/20
平行学习 混合智能调控 示教数据 模仿学习 深度强化学习 |
