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基于PCA和ICA模式融合的非高斯特征检测识别
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 169-180
作者:
葛泉波
;
程惠茹
;
张明川
;
郑瑞娟
;
朱军龙
;
吴庆涛
Adobe PDF(7098Kb)
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浏览/下载:23/12
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提交时间:2024/04/12
主成分分析
混合核函数
灰狼优化算法
高维降维
非高斯
Intuitive Human-Robot-Environment Interaction With EMG Signals: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1075-1091
作者:
Dezhen Xiong
;
Daohui Zhang
;
Yaqi Chu
;
Yiwen Zhao
;
Xingang Zhao
Adobe PDF(5061Kb)
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浏览/下载:10/3
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提交时间:2024/04/10
Electromyography
human-robot-environment interaction (HREI)
human-robot interaction (HRI)
semiautonomous
sensory feedback
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:
Yuchuang Tong
;
Haotian Liu
;
Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)
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浏览/下载:74/14
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提交时间:2024/01/23
Future trends and challenges
humanoid robots
human-robot interaction
key technologies
potential applications
Deep Industrial Image Anomaly Detection: A Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 104-135
作者:
Jiaqi Liu
;
Guoyang Xie
;
Jinbao Wang
;
Shangnian Li
;
Chengjie Wang
;
Feng Zheng
;
Yaochu Jin
Adobe PDF(3376Kb)
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浏览/下载:5/1
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提交时间:2024/04/23
Image anomaly detection, defect detection, industrial manufacturing, deep learning, computer vision
Toward Data-Driven Digital Therapeutics Analytics: Literature Review and Research Directions
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 42-66
作者:
Uichin Lee
;
Gyuwon Jung
;
Eun-Yeol Ma
;
Jin San Kim
;
Heepyung Kim
;
Jumabek Alikhanov
;
Youngtae Noh
;
Heeyoung Kim
Adobe PDF(2887Kb)
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浏览/下载:474/334
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提交时间:2023/01/03
Causal inference
data-driven analytics framework
digital therapeutics (DTx)
mobile and wearable data
technical and behavioral engagement
A Data-Driven Rutting Depth Short-Time Prediction Model With Metaheuristic Optimization for Asphalt Pavements Based on RIOHTrack
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 1918-1932
作者:
Zhuoxuan Li
;
Iakov Korovin
;
Xinli Shi
;
Sergey Gorbachev
;
Nadezhda Gorbacheva
;
Wei Huang
;
Jinde Cao
Adobe PDF(3879Kb)
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浏览/下载:86/29
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提交时间:2023/09/07
Extreme learning machine algorithm with residual correction (RELM), metaheuristic optimization
oil-gas transportation
RIOHTrack
rutting depth
On Dual-Mode Driving Control Method for a Novel Unmanned Tractor With High Safety and Reliability
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 254-271
作者:
Wei Lu
;
Jiacheng Li
;
Huanhuan Qin
;
Lei Shu
;
Aiguo Song
Adobe PDF(23989Kb)
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浏览/下载:214/63
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提交时间:2023/01/03
Dual-mode control
safety and reliability
self-driving (SD)
tele-driving (TD)
unmanned tractor
Chat with ChatGPT on Industry 5.0: Learning and Decision-Making for Intelligent Industries
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 831-834
作者:
Fei-Yue Wang
;
Jing Yang
;
Xingxia Wang
;
Juanjuan Li
;
Qing-Long Han
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浏览/下载:187/70
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提交时间:2023/03/22
Brain-inspired Intelligent Robotics: Theoretical Analysis and Systematic Application
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 1-18
作者:
Hong Qiao
;
Ya-Xiong Wu
;
Shan-Lin Zhong
;
Pei-Jie Yin
;
Jia-Hao Chen
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提交时间:2024/04/23
Brain-inspired intelligent robot
software and hardware
decision making
muscle control
cognitive intelligence
An Age-Dependent and State-Dependent Adaptive Prognostic Approach for Hidden Nonlinear Degrading System
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 907-921
作者:
Zhenan Pang
;
Xiaosheng Si
;
Changhua Hu
;
Zhengxin Zhang
Adobe PDF(2264Kb)
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提交时间:2022/04/24
Expectation-maximization (EM)
hidden degradation state
Kalman filter (KF)
remaining useful life (RUL)
unit-to-unit variability