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中国科学院自动化研究所机构知识库
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基于DSA 影像的手术器械关键点定位与冠脉血管形态特征提取
学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
李芮麒
Adobe PDF(8966Kb)
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浏览/下载:218/12
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提交时间:2022/01/13
冠脉介入手术
DSA影像
血管宽度估计
导丝端点定位
冠脉血管分割
A speed measurement method for underwater robots using an artificial lateral line sensor
期刊论文
Smart Materials and Structures, 2021, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 015011
作者:
Zhang,Zhuoliang
;
Zhou,Chao
;
Cao,Zhiqiang
;
Tan,Min
;
Cheng,Long
;
Deng,Sai
;
Fan,Junfeng
Adobe PDF(1224Kb)
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浏览/下载:298/34
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提交时间:2021/12/28
artificial lateral line
speed of underwater robot
hybrid loss function
calibration in noisy environment
flow sensor
DFR-Net: A Novel Multi-Task Learning Network for Real-Time Multi-Instrument Segmentation
会议论文
, 中国成都, 2021.10.20-24
作者:
Zhou, Yan-Jie
;
Liu, Shi-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2606Kb)
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浏览/下载:215/38
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提交时间:2022/06/14
neural networks
instrument segmentation
multi-task learning
Multi-Frame Feature Aggregation for Real-Time Instrument Segmentation in Endoscopic Video
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 6773-6780
作者:
Lin, Shan
;
Qin, Fangbo
;
Peng, Haonan
;
Bly, Randall A.
;
Moe, Kris S.
;
Hannaford, Blake
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浏览/下载:176/0
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提交时间:2021/11/02
Computer vision for medical robotics
deep learning for visual perception
object detection
segmentation and categorization
UTR: UNSUPERVISED LEARNING OF THICKNESS-INSENSITIVE REPRESENTATIONS FOR ELECTRON MICROSCOPE IMAGE
会议论文
, 美国阿拉斯加, 2021-10
作者:
Xin T(辛桐)
;
Chen BH(陈波昊)
;
Chen X(陈曦)
;
Han H(韩华)
Adobe PDF(2365Kb)
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浏览/下载:209/39
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提交时间:2022/06/14
Feature Descriptor
Unsupervised learning
Electron Microscopy
Image registration
FIB-SEM
A Flexible Quality Inspection Robot System for Multi-type Surface Defects
会议论文
, 中国,昆明, 2022-8-12
作者:
Li Mingwei
;
Shang Xiuqin
;
Zhou Qianyu
;
Shi Yali
;
Zhang Zhengtao
Adobe PDF(910Kb)
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浏览/下载:134/36
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提交时间:2023/06/20
surface defect detection
robot system
3-dementional surface
Three-dimensional ATUM-SEM reconstruction and analysis of hepatic endoplasmic reticulum-organelle interactions
期刊论文
JOURNAL OF MOLECULAR CELL BIOLOGY, 2021, 卷号: 13, 期号: 9, 页码: 636-645
作者:
Jiang, Yi
;
Li, Linlin
;
Chen, Xi
;
Liu, Jiazheng
;
Yuan, Jingbin
;
Xie, Qiwei
;
Han, Hua
Adobe PDF(1914Kb)
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浏览/下载:303/41
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提交时间:2022/01/27
3D reconstruction
ATUM-SEM
deep learning
liver
ER
MCSs
Neural Mechanism of Noise Affecting Face Recognition
期刊论文
NEUROSCIENCE, 2021, 卷号: 468, 页码: 211-219
作者:
Li, Wenlu
;
Li, Jin
;
Cao, Dan
;
Luo, Na
;
Jiang, Tianzi
Adobe PDF(1980Kb)
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浏览/下载:238/53
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提交时间:2021/11/02
high gamma power
sigmoid
fusiform gyrus
ECoG
Real-Time Multi-Guidewire Endpoint Localization in Fluoroscopy Images
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2021, 卷号: 40, 期号: 8, 页码: 2002-2014
作者:
Li, Rui-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Liu, Shi-Qi
;
Ni, Zhen-Liang
;
Zhou, Yan-Jie
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2266Kb)
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浏览/下载:345/46
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提交时间:2021/11/02
Location awareness
Surgery
Instruments
Task analysis
Detectors
Real-time systems
Retina
Guidewire endpoint
keypoint localization
surgical instrument
Deep convolutional self-paced clustering
期刊论文
APPLIED INTELLIGENCE, 2021, 页码: 15
作者:
Chen, Rui
;
Tang, Yongqiang
;
Tian, Lei
;
Zhang, Caixia
;
Zhang, Wensheng
Adobe PDF(2029Kb)
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浏览/下载:242/43
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提交时间:2021/11/02
Deep clustering
Convolutional autoencoder
Local structure preservation
Self-paced learning