中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR
（本次检索基于用户作品认领结果）

浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助

限定条件        
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Self-modeling Tracking Control of Crawler Fire Fighting Robot Based on Causal Network 会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:  Chang WK(常文凯);  Li P(李朋);  Yang CY(杨彩云);  Lu T(鲁涛);  Cai YH(蔡莹皓);  Wang S(王硕)
浏览  |  Adobe PDF(5170Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：222/52  |  提交时间：2020/10/21
Generation of temporal-spatial Bezier curve for simultaneous arrival of multiple unmanned vehicles 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2017, 卷号: 418, 页码: 34-45
作者:  Yu, Wang;  Shuo, Wang;  Rui, Wang;  Min, Tan
收藏  |  浏览/下载：151/0  |  提交时间：2018/03/03
Simultaneous Arrival  Bezier Curve  Path Planning  
Generation of temporal–spatial Bezier curve for simultaneous arrival of multiple unmanned vehicles 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2017, 卷号: 418, 期号: 2017, 页码: 34-45
作者:  Yu Wang;  Shuo Wang;  Rui Wang;  Min Tan
浏览  |  Adobe PDF(1822Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：186/59  |  提交时间：2018/10/08
Simultaneous Arrival  Bezier Curve  Path Planning  
SIMULTANEOUS ARRIVAL PLANNING FOR MULTIPLE UNMANNED VEHICLES FORMATION RECONFIGURATION 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2017, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 360-368
作者:  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Tan, Min;  Yu, Junzhi;  Shuo Wang
浏览  |  Adobe PDF(2742Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：386/109  |  提交时间：2018/01/05
Trajectory Planning  Multiple Unmanned Vehicles  Simultaneous Arrival  Real-time Planning  
Hybrid wireless sensor network for rescue site monitoring after earthquake 期刊论文
JOURNAL OF APPLIED REMOTE SENSING, 2016, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 036020
作者:  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Tang, Chong;  Zhao, Xiaoguang;  Hu, Weijian;  Tan, Min;  Gao, Bowei
浏览  |  Adobe PDF(394Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：307/63  |  提交时间：2017/02/14
Wireless Sensor Network  Earthquake Disaster  Environment Monitoring  Monitor Node  Sensor Node  Image Transmission  
Hybrid wireless sensor network for rescue site monitoring after earthquake 期刊论文
JOURNAL OF APPLIED REMOTE SENSING, 2016, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 36020
作者:  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Tang, Chong;  Zhao, Xiaoguang;  Hu, Weijian;  Tan, Min;  Gao, Bowei
浏览  |  Adobe PDF(5736Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：277/88  |  提交时间：2018/01/05
Wireless Sensor Network  Earthquake Disaster  Environment Monitoring  Monitor Node  Sensor Node  Image Transmission  
Path Generation of Autonomous Approach to a Moving Ship for Unmanned Vehicles 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2015, 卷号: 62, 期号: 9, 页码: 5619-5629
作者:  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(1589Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：298/99  |  提交时间：2015/09/23
Autonomous Approach  Path Generation  Trajectory Smoothing  Unmanned Vehicles  
Real-Time Dynamic Dubins-Helix Method for 3-D Trajectory Smoothing 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2015, 卷号: 23, 期号: 2, 页码: 730-736
作者:  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Tan, Min;  Zhou, Chao;  Wei, Qingping
浏览  |  Adobe PDF(2595Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：291/90  |  提交时间：2015/09/21
Autonomous System  Path Planning  Robotics  Trajectory Generation  
A path planning and following algorithm of observing targets for the UVMS Robocutt-I 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, 沈阳, 2014
作者:  Yu Wang;  Shuo Wang;  Min Tan;  Wang S(王硕)
浏览  |  Adobe PDF(1219Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：241/90  |  提交时间：2015/08/19
Task Assignment  Path Planning  Path Following  Path Tracking  Dubins Curves  
An algorithm for path planning of multiple unmanned aerial vehicles based on Bezier curve 会议论文
, Beijing, China, 29-31 July 2010
作者:  Hu, Feng;  Wang, Shuo
浏览  |  Adobe PDF(496Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：173/29  |  提交时间：2015/08/19