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| 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 张鹏飞 Adobe PDF(17435Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:301/22  |  提交时间:2022/06/20 仿生机器鱼 仿生吸附 水下视觉定位 水下对接控制 |
| 面向腔内被动式立体成像的多目偏振视觉系统标定研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 高彰 Adobe PDF(8904Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:194/1  |  提交时间:2021/06/09 立体成像 多目视觉 相机标定 图案 偏振 |
| 基于视频摘要的机器⼈学习⽅法研究 学位论文 , 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019 作者: 张宇佳 Adobe PDF(48735Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:318/14  |  提交时间:2019/06/21 视频摘要 机器⼈学习 机器视觉 机械臂抓取控制 |
| 多机器人仿真系统、运动规划和通讯研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 张浩水 Adobe PDF(2155Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:134/0  |  提交时间:2015/09/02 多机器人系统 协调 仿真系统 障碍禁区 运动规划 通讯 Multi-robot System Coordination Simulation System Obstacle Forbidden Zone Motion Planning Communication |
| 多机器人运动规划的研究及通用仿真平台的开发 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2001 作者: 张斌 收藏  |  浏览/下载:223/0  |  提交时间:2015/09/02 多机器人系统 运动规划 增强式学习 仿真 Multi-robot System Motion Planning Reinforcement Learning Simulation |
| 仿生机器鱼设计、控制与自主避障研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004 作者: 张志刚 收藏  |  浏览/下载:165/0  |  提交时间:2015/09/02 仿生机器鱼 上浮下潜运动 运动控制 智能机器鱼 Biomimetic Robot Fish Submerging & Ascending Locomotion Motion Control Intelligent Robot Fish |
| 架空输电线路巡线机器人视觉检测与导航控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 张运楚 Adobe PDF(3771Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:255/0  |  提交时间:2015/09/02 巡线机器人 视觉导航 物体识别 视觉伺服 视觉检测 Power Line Inspection Robot Visual Navigation Object Recognition Visual Servo Visual Inspection |
| 轮式移动机器人运动控制与导航技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 张永谦 Microsoft Word(11065Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:162/0  |  提交时间:2015/09/02 轮式移动机器人 运动控制 主元分析 环境建模 导航 Wheeled Mobile Robot Motion Control Principal Component Analysis Environment Modeling Navigation |
| 复杂系统的故障检测与容错控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2000 作者: 张华春 收藏  |  浏览/下载:118/0  |  提交时间:2015/09/02 容错控制 完整性 极点配置 D稳定 鲁棒性 线性矩阵不等式(Lmi) 故障检测 Fault-tolerant Control Integrity Pole Assignment d Stability Robustness Linear Matrix Inequalities(Lim) Fault Detection |