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| RI-LIO: Reflectivity Image Assisted Tightly-Coupled LiDAR-Inertial Odometry 期刊论文 IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 1802-1809 作者: Yanfeng Zhang; Yunong Tian; Wanguo Wang; Guodong Yang; Zhishuo Li; Fengshui Jing; Min Tan 收藏  |  浏览/下载:98/0  |  提交时间:2023/04/27 |
| Research on Astronomical Trajectory Planning Algorithm for FAST 会议论文 , Chongqing, China, 28-30 May 2017 作者: DENG Sai; JING Fengshui; YANG Guodong; LIANG Zize 浏览  |  Adobe PDF(260Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:267/87  |  提交时间:2018/05/06 Trajectory Planning Fast Telescope Double s |
| Research on Trajectory Planning of On-The-Fly Observing for the Active Feed Receiver in FAST 会议论文 , HANG Zhou, China, 28-30 July 2015 作者: DENG Sai; JING Fengshui; YANG Guodong; LIANG Zize; YU Dongjun 浏览  |  Adobe PDF(420Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:243/66  |  提交时间:2018/05/06 Fast Telescope Trajectory Planning On-the-fly Observing Double s |
| 自动送料及装卡系统及焊接方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: 201710595154.3, 发明人: 毛一剑; 梁自泽; 赵伟青; 李恩; 景奉水; 杨国栋; 谭民; 龙腾; 杨磊 浏览  |  Adobe PDF(1631Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:269/78  |  提交时间:2018/05/05 |
| 一种焊接方法和机器人焊接系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201610454447.5, 发明人: 毛一剑; 梁自泽; 景奉水; 李恩; 方灶军; 杨国栋; 谭民; 常文凯; 范俊峰; 龙腾; 杨磊 浏览  |  Adobe PDF(2538Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:269/55  |  提交时间:2018/05/05 |
| Multi-objective pose optimal distribution method for the feed support system of Five-hundred-meter Aperture Spherical radio Telescope 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1-12 作者: Deng, Sai; Jing, Fengshui; Zheng, Rongzhang; Liang, Zize; Yang, Guodong 浏览  |  Adobe PDF(928Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:285/84  |  提交时间:2018/05/04 Pose Distribution Multi-objective Time-varying Barycenter Stiffness Fast |
| Cascade Motion Planning for Vibration Suppression of the Focus Cabin in FAST 会议论文 , 中国大连, 2017/07 作者: Zheng RZ(郑榕樟); Jing FS(景奉水); Yang GD(杨国栋) Adobe PDF(978Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:276/84  |  提交时间:2018/05/04 |
| 一种用于增量式码盘性能的提高系统及其方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201310176703.5, 申请日期: 2013-05-14, 公开日期: 2013-08-14 发明人: 景奉水; 毛一剑; 谭民; 李恩; 梁自泽; 杨国栋; 杨超; 戚玉涵; 孙尧 浏览  |  Adobe PDF(982Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:405/120  |  提交时间:2015/09/22 |
| 矿用信号转换器 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN200810116728.5, 申请日期: 2008-07-16, 公开日期: 2010-01-20 发明人: 梁自泽; 李恩; 谭民; 侯增广; 景奉水; 赵晓光; 蔡丽; 范长春; 石磊; 杨国栋; 杨涛; 梁潇; 马佳 收藏  |  浏览/下载:219/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 基于数字信号处理器的巡线机器人单目视觉导航系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN200810116394.1, 申请日期: 2008-07-09, 公开日期: 2010-01-13 发明人: 谭民; 侯增广; 梁自泽; 李恩; 傅思遥; 蔡丽; 景奉水; 左歧; 赵晓光; 杨国栋; 邓海波 收藏  |  浏览/下载:211/0  |  提交时间:2015/09/22 |