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基于冗余肌肉骨骼系统的阶段式运动控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910807218.0, 申请日期: 2020-08-11,
发明人:  周俊杰;  陈嘉浩;  邓虎;  乔红
Adobe PDF(1311Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：194/39  |  提交时间：2022/06/14
骨骼肌肉式机器人的肌肉控制和装配方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201810218063.2, 申请日期: 2020-10-01,
发明人:  陈嘉浩;  乔红;  钟汕林;  吴伟
Adobe PDF(869Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：233/69  |  提交时间：2021/06/04
肌肉骨骼机器人  
Motor-Cortex-Like Recurrent Neural Network and Multi-Tasks Learning for the Control of Musculoskeletal Systems 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2020, 卷号: 暂无, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:  Jiahao Chen;  Hong Qiao
Adobe PDF(1958Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：166/45  |  提交时间：2021/06/01
Biologically inspired  Musculoskeletal system  Neuromuscular control,  Motor cortex  Muscle synergy  Recurrent neural network  
FSD-10: A fine-grained classification dataset for figure skating 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 413, 页码: 360-367
作者:  Liu, Shenglan;  Liu, Xiang;  Huang, Gao;  Qiao, Hong;  Hu, Lianyu;  Jiang, Dong;  Zhang, Aibin;  Liu, Yang;  Guo, Ge
收藏  |  浏览/下载：215/0  |  提交时间：2021/01/07
Action recognition  Figure Skating Dataset  Fine-grained sports content analysis  Keyframe based temporal segment network  
An incrementally cascaded broad learning framework to facial landmark tracking 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 410, 页码: 125-137
作者:  Liu, Caifeng;  Feng, Lin;  Guo, Shuai;  Wang, Huibing;  Liu, Shenglan;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：199/0  |  提交时间：2021/01/07
Facial landmark tracking  Face alignment  Cascade regression  Incremental learning  
Reducing Redundancy of Musculoskeletal Robot With Convex Hull Vertexes Selection 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2020, 卷号: 12, 期号: 3, 页码: 601-617
作者:  Zhong, Shanlin;  Chen, Jiahao;  Niu, Xingyu;  Fu, Hang;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：202/0  |  提交时间：2021/01/07
Muscles  Robots  Mathematical model  Hardware  Redundancy  Numerical models  Convex hull vertexes  human-like robot  motion experiment  musculoskeletal system  reduce redundancy  
State Primitive Learning to Overcome Catastrophic Forgetting in Robotics 期刊论文
COGNITIVE COMPUTATION, 2020, 页码: 9
作者:  Xiong, Fangzhou;  Liu, Zhiyong;  Huang, Kaizhu;  Yang, Xu;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：179/0  |  提交时间：2021/01/06
Catastrophic forgetting  State primitives  Robotics  Continual learning  
Lightweight Two-Stream Convolutional Neural Network for SAR Target Recognition 期刊论文
IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS, 2020, 卷号: 18, 期号: 0, 页码: 1-5
作者:  Huang, Xiayuan;  Yang, Qiao;  Qiao, Hong
浏览  |  Adobe PDF(736Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：169/67  |  提交时间：2020/10/13
Lightweight  synthetic aperture radar (SAR) target recognition  two-stream convolutional neural network (CNN)  
Multi-feature weighting neighborhood density clustering 期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2020, 卷号: 32, 期号: 13, 页码: 9545-9565
作者:  Xu, Shuliang;  Feng, Lin;  Liu, Shenglan;  Zhou, Jian;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：161/0  |  提交时间：2020/08/03
Clustering analysis  Multi-feature  Neighborhood density  Rough set  Granular computing  
A Continuation Method for Graph Matching Based Feature Correspondence 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2020, 卷号: 42, 期号: 8, 页码: 1809-1822
作者:  Yang, Xu;  Liu, Zhi-Yong;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：202/0  |  提交时间：2020/08/03
Feature correspondence  graph matching  continuous method  continuation method  combinatorial optimization