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作者:谭民
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Disturbance Rejection Control for Underwater Free-Floating Manipulation
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 3742 - 3750
作者:
Lv, Jiaqi
;
Wang, Yu
;
Tang, Chong
;
Wang, Shuo
;
Xu, Wenxing
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
Adobe PDF(10105Kb)
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浏览/下载:292/29
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提交时间:2022/01/27
Disturbance observer-based control (DOBC)
fast arctangent nonsingularity terminal sliding mode controller (FANTSMC)
underwater biomimetic vehicle-manipulator system (UBVMS)
underwater manipulation
Estimation
AN ACCURATE PATH PLANNING ALGORITHM BASED ON TRIANGULAR MESHES IN ROBOTIC FIBRE PLACEMENT
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2017, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 22-32
作者:
Li, Lina
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
;
Tan, Min
Adobe PDF(1225Kb)
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浏览/下载:525/186
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提交时间:2017/05/05
Robotic Fibre Placement
Path Planning
Triangular Meshes
Offset Curves
An RBF-Based Neuro-Adaptive Control Scheme to Drive a Lower Limb Rehabilitation Robot
会议论文
, Zhuhai, China, 2015-12
作者:
Cui, Chengkun
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Zhang, Dongxu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Wang, Weiqun
浏览
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浏览/下载:347/102
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提交时间:2018/05/30
Spiking neural network-based target tracking control for autonomous mobile robots
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2015, 卷号: 26, 期号: 8, 页码: 1839-1847
作者:
Cao, Zhiqiang
;
Cheng, Long
;
Zhou, Chao
;
Gu, Nong
;
Wang, Xu
;
Tan, Min
Adobe PDF(825Kb)
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浏览/下载:466/153
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提交时间:2015/11/04
Spiking Neural Network
Autonomous Mobile Robot
Spike Trains
Target Tracking
Hebbian Learning
A Survey on Path Planning Algorithms in Robotic Fibre Placement
会议论文
, QingDao, China, 2015
作者:
Li, Lina
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
;
Tan, Min
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浏览/下载:401/159
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提交时间:2017/05/05
Path planning of airfoil surface for robotic fibre placement
会议论文
, Beijing, China, 2015年8月
作者:
Li, Lina
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
;
Tan, Min
Adobe PDF(468Kb)
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浏览/下载:346/89
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提交时间:2017/05/05
A Placement Path Planning Algorithm Based on Meshed Triangles for Carbon Fiber Reinforce Composite Component with Revolved Shape
期刊论文
International Journal on Control Systems and Applications, 2014, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 23-32
作者:
Li, Lina
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
;
Tan, Min
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Adobe PDF(1125Kb)
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浏览/下载:462/134
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提交时间:2017/05/05
Composite Structures
Automated Fiber Placement
Path Planning
Necessary and Sufficient Conditions for Consensus of Double-Integrator Multi-Agent Systems With Measurement Noises
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2011, 卷号: 56, 期号: 8, 页码: 1958-1963
作者:
Cheng, Long
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Wang, Xu
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提交时间:2015/08/12
Average Consensus
Double-integrator
Mean Square
Measurement Noise
Multi-agent Systems (Mass)
康复机器人小腿调整系统
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201180037882.3, 申请日期: 2011-06-30, 公开日期: 2013-04-24
发明人:
侯增广
;
李鹏峰
;
谭民
;
王洪波
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胡国清
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程龙
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徐震
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甄红卫
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李庆玲
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张峰
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陈翼雄
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胡进
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张新超
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洪毅
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张军卫
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白金柱
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吕振
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提交时间:2015/09/22
OUTPUT-FEEDBACK CONSENSUS CONTROL OF LINEAR MULTI-AGENT SYSTEMS: A FIXED TOPOLOGY
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL, 2011, 卷号: 7, 期号: 5A, 页码: 2063-2074
作者:
Wang, Xu
;
Cheng, Long
;
Cao, Zhi-Qiang
;
Zhou, Chao
;
Tan, Min
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:153/0
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提交时间:2015/08/12
Linear Multi-agent Systems
Output-feedback
Consensus
Measurement Noise