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Brain-inspired Intelligent Robotics: Theoretical Analysis and Systematic Application 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 1-18
作者:  Hong Qiao;  Ya-Xiong Wu;  Shan-Lin Zhong;  Pei-Jie Yin;  Jia-Hao Chen
Adobe PDF(2207Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/2  |  提交时间：2024/04/23
Brain-inspired intelligent robot  software and hardware  decision making  muscle control  cognitive intelligence  
Editorial: Human inspired robotic intelligence and structure in demanding environments 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 2
作者:  Chen, Jiahao;  Su, Hang;  Sandoval, Juan;  Zhang, Longbin;  Zhong, Shanlin
收藏  |  浏览/下载：141/0  |  提交时间：2022/11/14
demanding environments  human-robot interaction  robotic intelligence  dexterous manipulation  sensorimotor coordination  
Trajectory-based Split Hindsight Reverse Curriculum Learning 会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021-9
作者:  Wu, Jiaxi;  Zhang, Dianmin;  Zhong, Shanlin;  Qiao, Hong
Adobe PDF(5094Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：209/46  |  提交时间：2022/06/14
Reinforcement Learning  Curriculum Learning  
柔性脊柱、其制造方法、计算方法及机械鼠 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202010114845.9, 申请日期: 2021-08-01,
发明人:  吴家汐;  钟汕林;  乔红
Adobe PDF(1314Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：189/26  |  提交时间：2022/06/13
柔性脊柱  机械鼠  
Learning Smooth and Omnidirectional Locomotion for Quadruped Robots 会议论文
, Chongqing, China, 2021-7
作者:  Wu, Jiaxi;  Wang, Chen'an;  Zhang, Dianmin;  Zhong, Shanlin;  Wang, Boxing;  Qiao, Hong
Adobe PDF(1436Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：181/44  |  提交时间：2022/06/14
Quadruped Robot  Reinforcement Learning  
骨骼肌肉式机器人的肌肉控制和装配方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201810218063.2, 申请日期: 2020-10-01,
发明人:  陈嘉浩;  乔红;  钟汕林;  吴伟
Adobe PDF(869Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：227/69  |  提交时间：2021/06/04
肌肉骨骼机器人  
Reducing Redundancy of Musculoskeletal Robot With Convex Hull Vertexes Selection 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2020, 卷号: 12, 期号: 3, 页码: 601-617
作者:  Zhong, Shanlin;  Chen, Jiahao;  Niu, Xingyu;  Fu, Hang;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：200/0  |  提交时间：2021/01/07
Muscles  Robots  Mathematical model  Hardware  Redundancy  Numerical models  Convex hull vertexes  human-like robot  motion experiment  musculoskeletal system  reduce redundancy  
Realizing human-like manipulation with a musculoskeletal system and biologically inspired control scheme 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 339, 期号: 暂无, 页码: 116-129
作者:  Jiahao Chen;  Shanlin Zhong;  Erlong Kang;  Hong Qiao
Adobe PDF(4018Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：371/48  |  提交时间：2019/07/12
Human-like manipulation  Musculoskeletal system  Biologically inspired  Muscle synergy  Attractive region in environment