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Integrated Tracking Control of an Underwater Bionic Robot Based on Multimodal Motions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1599-1610
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Yang
;
Kong, Shihan
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2024/03/27
Disturbance observer (DOB)
fuzzy system
model predictive control (MPC)
tracking control
underwater bionic robot
DERnet: a deep neural network for end-to-end reconstruction in magnetic particle imaging
期刊论文
PHYSICS IN MEDICINE AND BIOLOGY, 2024, 卷号: 69, 期号: 1, 页码: 15
作者:
Peng, Zhengyao
;
Yin, Lin
;
Sun, Zewen
;
Liang, Qian
;
Ma, Xiaopeng
;
An, Yu
;
Tian, Jie
;
Du, Yang
收藏
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2024/02/22
magnetic particle imaging
end-to-end reconstruction
deep learning
image reconstruction
Design and Analysis of a Bionic Gliding Robotic Dolphin
期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 13
作者:
Zhang, Yang
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2023/11/17
gliding robotic dolphin
bionic robot
underwater gliding motion
dynamic model
Milestones in Autonomous Driving and Intelligent Vehicles-Part 1: Control, Computing System Design, Communication, HD Map, Testing, and Human Behaviors
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 页码: 17
作者:
Chen, Long
;
Li, Yuchen
;
Huang, Chao
;
Xing, Yang
;
Tian, Daxin
;
Li, Li
;
Hu, Zhongxu
;
Teng, Siyu
;
Lv, Chen
;
Wang, Jinjun
;
Cao, Dongpu
;
Zheng, Nanning
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:80/0
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提交时间:2023/11/17
Surveys
Control systems
Behavioral sciences
Testing
Task analysis
System analysis and design
Planning
Autonomous driving (AD)
communication
computing system design
control
high-definition map (HD map)
human behaviors
intelligent vehicles (IVs)
perception
planning
survey of surveys (SoS)
testing
Milestones in Autonomous Driving and Intelligent Vehicles: Survey of Surveys
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 1046-1056
作者:
Chen, Long
;
Li, Yuchen
;
Huang, Chao
;
Li, Bai
;
Xing, Yang
;
Tian, Daxin
;
Li, Li
;
Hu, Zhongxu
;
Na, Xiaoxiang
;
Li, Zixuan
;
Teng, Siyu
;
Lv, Chen
;
Wang, Jinjun
;
Cao, Dongpu
;
Zheng, Nanning
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:132/0
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提交时间:2023/11/17
Autonomous vehicles
Planning
Vehicle dynamics
Heuristic algorithms
Object detection
Location awareness
Task analysis
Survey of surveys
milestones
autonomous driving
intelligent vehicles
A Novel Method for LCD Module Alignment and Particle Detection in Anisotropic Conductive Film Bonding
期刊论文
MACHINES, 2023, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 19
作者:
Li, Tengyang
;
Zhang, Feng
;
Yang, Huabin
;
Luo, Huiyuan
;
Zhang, Zhengtao
收藏
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浏览/下载:258/0
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提交时间:2023/03/20
conductive particles
LCD module
ACF bonding
automated optical inspection
visual-alignment
Distributed implantation of a flexible microelectrode array for neural recording
期刊论文
MICROSYSTEMS & NANOENGINEERING, 2022, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 8
作者:
Wei, Chunrong
;
Wang, Yang
;
Pei, Weihua
;
Han, Xinyong
;
Lin, Longnian
;
Liu, Zhiduo
;
Ming, Gege
;
Chen, Ruru
;
Wu, Pingping
;
Yang, Xiaowei
;
Zheng, Li
;
Wang, Yijun
收藏
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浏览/下载:172/0
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提交时间:2022/07/25
Preoperative Prediction of Malignant Transformation of Sinonasal Inverted Papilloma Using MR Radiomics
期刊论文
FRONTIERS IN ONCOLOGY, 2022, 卷号: 12, 页码: 10
作者:
Yan, Yang
;
Liu, Yujia
;
Tao, Jianhua
;
Li, Zheng
;
Qu, Xiaoxia
;
Guo, Jian
;
Xian, Junfang
收藏
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浏览/下载:209/0
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提交时间:2022/06/10
inverted papilloma (IP)
squamous cell carcinoma
sinonasal cancer
radiomics
magnetic resonance imaging
Machine Learning for Structure Determination in Single-Particle Cryo-Electron Microscopy: A Systematic Review
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 452-472
作者:
Wu, Jia-Geng
;
Yan, Yang
;
Zhang, Dong-Xu
;
Liu, Bo-Wen
;
Zheng, Qing-Bing
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Ge, Sheng-Xiang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Xia, Ning-Shao
收藏
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浏览/下载:240/0
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提交时间:2022/03/17
Machine learning
Periodic structures
Task analysis
Proteins
Photomicrography
Coronaviruses
Machine learning algorithms
Clustering
deep learning (DL)
image processing
machine learning
neural network (NN)
single-particle cryo-electron microscopy (cryo-EM)
Multimodal Brain Imaging Fusion for the White-Matter Fiber Architecture in the Human Brain
期刊论文
NEUROSCIENCE BULLETIN, 2022, 页码: 4
作者:
Song, Ming
;
Yang, Zhengyi
;
Jiang, Tianzi
收藏
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浏览/下载:158/0
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提交时间:2022/03/17