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Hybrid Dynamic Variables-Dependent Event-Triggered Fuzzy Model Predictive Control
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 723-733
作者:
Xiongbo Wan
;
Chaoling Zhang
;
Fan Wei
;
Chuan-Ke Zhang
;
Min Wu
Adobe PDF(2392Kb)
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浏览/下载:33/12
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提交时间:2024/02/19
Dynamic event-triggered mechanism (DETM)
hybrid dynamic variables
model predictive control (MPC)
robust positive invariant (RPI) set
T-S fuzzy systems
Distributed Formation Control for a Multirobotic Fish System With Model-Based Event-Triggered Communication Mechanism
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 11, 页码: 11433-11442
作者:
Dai, Shijie
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Pengfei
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:78/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Formation control
model-based eventtriggered mechanism (ETM)
robotic fish
underwater multiagent system
General spiking neural network framework for the learning trajectory from a noisy mmWave radar
期刊论文
Neuromorphic Computing and Engineering, 2022, 卷号: 2, 期号: 3
作者:
Liu,Xin
;
Yan,Mingyu
;
Deng,Lei
;
Wu,Yujie
;
Han,De
;
Li,Guoqi
;
Ye,Xiaochun
;
Fan,Dongrui
收藏
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2023/05/31
millimeter wave radar
spiking neural networks
attention mechanism
model robustness
trajectory estimation
Periodic Weather-Aware LSTM With Event Mechanism for Parking Behavior Prediction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON KNOWLEDGE AND DATA ENGINEERING, 2022, 卷号: 34, 期号: 12, 页码: 5896-5909
作者:
Zhang, Feng
;
Liu, Yani
;
Feng, Ningxuan
;
Yang, Cheng
;
Zhai, Jidong
;
Zhang, Shuhao
;
He, Bingsheng
;
Lin, Jiazao
;
Zhang, Xiao
;
Du, Xiaoyong
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浏览/下载:246/0
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提交时间:2022/12/27
Meteorology
Predictive models
COVID-19
Logic gates
Urban areas
Recurrent neural networks
Mathematical model
Periodic
weather-aware
LSTM
event mechanism
parking behavior prediction
COVID-19
Robot-Guided Crowd Evacuation in a Railway Hub Station in Case of Emergencies
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2022, 卷号: 104, 期号: 4, 页码: 14
作者:
Zhou, Min
;
Dong, Hairong
;
Ge, Shichao
;
Wang, Xiao
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:173/0
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提交时间:2022/06/10
Robot guided crowd evacuation
Modified social force model
Railway hub station
Robot distribution
Cooperative mechanism
Emergencies
Tracking of Uncertain Robotic Manipulators Using Event-Triggered Model Predictive Control With Learning Terminal Cost
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2022, 页码: 15
作者:
Kang, Erlong
;
Qiao, Hong
;
Chen, Ziyu
;
Gao, Jie
Adobe PDF(4203Kb)
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浏览/下载:402/152
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提交时间:2022/06/06
Model predictive control
robotic manipulator
leaning terminal cost
neural networks
event-triggered mechanism
unknown dynamics
A Spatial-Temporal Attention Model forHuman Trajectory Prediction
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 965-974
作者:
Xiaodong Zhao
;
Yaran Chen
;
Jin Guo
;
Dongbin Zhao
浏览
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Adobe PDF(42191Kb)
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浏览/下载:107/29
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提交时间:2021/03/11
Attention mechanism
long-short term memory (LSTM)
spatial-temporal model
trajectory prediction
A spatial-temporal attention model for human trajectory prediction
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 965-974
作者:
Zhao, Xiaodong
;
Chen, Yaran
;
Guo, Jin
;
Zhao, Dongbin
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浏览/下载:94/0
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提交时间:2020/08/03
Attention mechanism
long-short term memory (LSTM)
spatial-temporal model
trajectory prediction
Integrated modeling of coking flue gas indices based on mechanism model and improved neural network
期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2019, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 85-96
作者:
Li, Yaning
;
Wang, Xuelei
;
Tan, Jie
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浏览/下载:260/0
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提交时间:2019/07/12
Coking
process control
neural network (NN)
mechanism model
integrated modeling
Intelligent integrated coking flue gas indices prediction
会议论文
, Kanazawa, 26-28 June 2017
作者:
Li YN(李亚宁)
;
Wang XL
;
Tan J
;
Liu CB
;
Bai XW
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提交时间:2018/06/10
Coking Flue Gas
Mechanism Model
Neural Networks
Integrated Modeling