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基于改进YOLOX的移动机器人目标跟随方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1558-1572
作者:
万琴
;
李智
;
李伊康
;
葛柱
;
王耀南
;
吴迪
Adobe PDF(105685Kb)
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提交时间:2024/04/25
移动机器人
YOLOX
重识别
目标跟随
智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2437-2456
作者:
申永鹏
;
袁小芳
;
赵素娜
;
孟步敏
;
王耀南
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提交时间:2024/04/17
智能网联
电动汽车
节能
优化控制
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:
张振国
;
毛建旭
;
谭浩然
;
王耀南
;
张雪波
;
江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)
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浏览/下载:8/2
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提交时间:2024/04/12
重大装备制造
多机器人
任务分配
运动规划
MD-YOLO: Multi-scale Dense YOLO for small target pest detection
期刊论文
COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, 2023, 卷号: 213, 页码: 12
作者:
Tian, Yunong
;
Wang, Shihui
;
Li, En
;
Yang, Guodong
;
Liang, Zize
;
Tan, Min
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浏览/下载:111/0
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提交时间:2023/11/16
Pest detection
Deep learning
Computer vision
Internet of Things
Precision agriculture
PiCor: Multi-Task Deep Reinforcement Learning with Policy Correction
会议论文
Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence, 美国 华盛顿, 2023.02.07 - 2023.02.14
作者:
Bai FS(白丰硕)
;
Zhang HM(张鸿铭)
;
Tao TY(陶天阳)
;
Wu ZH(武志亨)
;
Wang YN(王燕娜)
;
Xu B(徐博)
Adobe PDF(1663Kb)
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浏览/下载:161/37
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提交时间:2023/07/05
Reinforcement Learning Algorithms
Transfer
Domain Adaptation
Multi-Task Learning
RI-LIO: Reflectivity Image Assisted Tightly-Coupled LiDAR-Inertial Odometry
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 1802-1809
作者:
Yanfeng Zhang
;
Yunong Tian
;
Wanguo Wang
;
Guodong Yang
;
Zhishuo Li
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
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浏览/下载:98/0
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提交时间:2023/04/27
High-throughput investigation of Nb and Ta alloying effects on the microstructure and properties of a novel Ni-Co-based superalloy
期刊论文
SCRIPTA MATERIALIA, 2023, 卷号: 226, 页码: 7
作者:
Zhu, Lilong
;
Yu, Xin
;
Li, Weifu
;
Zhang, Lina
;
Zhang, Nianxue
;
Lv, Yanan
;
Zhao, Lei
;
Zhang, Wenyan
;
Wang, Zi
;
Yu, Hongyao
;
Bi, Zhongnan
;
Han, Hua
;
Ruan, Jingjing
;
Jiang, Liang
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提交时间:2023/02/22
Superalloy
Multi -component diffusion multiple (MCDM)
Precipitation
Microstructure
Hardness
CASIA’s System for IWSLT 2020 Open Domain Translation
会议论文
, Online, 2020-6-9
作者:
Wang, Qian
;
Liu, Yuchen
;
Ma, Cong
;
Lu, Yu
;
Wang, Yining
;
Zhou, Long
;
Zhao, Yang
;
Zhang, Jiajun
;
Zong, Chengqing
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提交时间:2023/01/16
Unconstrained end-to-end text reading with feature rectification
期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2021, 卷号: 149, 页码: 1-8
作者:
Du, Chen
;
Wang, Yanna
;
Wang, Chunheng
;
Xiao, Baihua
;
Shi, Cunzhao
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提交时间:2021/11/02
Text recognition
Text detection
Position-sensitive network
Features incompatibility
End-to-end
Object Pose Estimation Based on RGB-D Sensor for Cooperative Spray Painting Robot
会议论文
, Suzhou,China, 2019-7
作者:
Wang, Zhe
;
Jing, Fengshui
;
Fan, Junfeng
;
Liu, Zhaoyang
;
Tian, Yunong
;
Gao, Zishu
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提交时间:2021/06/22