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Covariance Estimation for Pose Graph Optimization in Visual-Inertial Navigation Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3657-3667
作者:
Shi, Pengcheng
;
Zhu, Zhikai
;
Sun, Shiying
;
Rong, Zheng
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:38/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Covariance estimation
loop closing
pose graph optimization
visual-inertial odometry
Invariant Extended Kalman Filtering for Tightly Coupled LiDAR-Inertial Odometry and Mapping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Shi, Pengcheng
;
Zhu, Zhikai
;
Sun, Shiying
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:196/0
  |  
提交时间:2023/03/20
Laser radar
Feature extraction
Simultaneous localization and mapping
Robustness
Point cloud compression
Optimization
Kalman filters
Invariant extended kalman filter (EKF)
light detection and ranging (LiDAR)-inertial odometry
multisensor fusion localization
state estimation
Learning to Navigate in Human Environments via Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Sydney, Australia, 2019-12-12至2019-12-15
作者:
Xingyuan Gao
;
Shiying Sun
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
Adobe PDF(1298Kb)
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浏览/下载:149/44
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提交时间:2022/03/31
Directional Deep Embedding and Appearance Learning for Fast Video Object Segmentation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 11
作者:
Yin, Yingjie
;
Xu, De
;
Wang, Xingang
;
Zhang, Lei
收藏
  |  
浏览/下载:176/0
  |  
提交时间:2022/02/16
Feature extraction
Kernel
Object segmentation
Faces
Probabilistic logic
Learning systems
Image segmentation
Deep appearance learning
directional deep embedding learning
directional statistics-based learning
video object segmentation (VOS)
Generalized zero-shot emotion recognition from body gestures
期刊论文
APPLIED INTELLIGENCE, 2021, 页码: 19
作者:
Wu, Jinting
;
Zhang, Yujia
;
Sun, Shiying
;
Li, Qianzhong
;
Zhao, Xiaoguang
Adobe PDF(2059Kb)
  |  
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浏览/下载:288/56
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提交时间:2021/12/28
Generalized zero-shot learning
Emotion recognition
Body gesture recognition
Prototype learning
Cross-Modality Synergy Network for Referring Expression Comprehension and Segmentation
期刊论文
Neurocomputing, 2022, 卷号: 467, 期号: /, 页码: 99-114
作者:
Li, Qianzhong
;
Zhang, Yujia
;
Sun, Shiying
;
Wu, Jinting
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
Adobe PDF(4555Kb)
  |  
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浏览/下载:304/44
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提交时间:2021/12/28
Referring expression comprehension
Referring expression segmentation
Cross-modality synergy
Attention mechanism
Rethinking semantic-visual alignment in zero-shot object detection via a softplus margin focal loss
期刊论文
Neurocomputing, 2021, 卷号: 449, 页码: 117-135
作者:
Li, Qianzhong
;
Zhang, Yujia
;
Sun, Shiying
;
Zhao, Xiaoguang
;
Li, Kang
;
Tan, Min
Adobe PDF(8753Kb)
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浏览/下载:255/32
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提交时间:2021/08/15
Zero-shot object detection
Softplus margin focal loss
Semantic-visual alignment
Auto-encoder architecture
Acupoint Detection Based on Deep Convolutional Neural Network
会议论文
, Shenyang, China, 27-29 July 2020
作者:
Lingyao,Sun
;
Shiying,Sun
;
Yuanbo,Fu
;
Xiaoguang,Zhao
Adobe PDF(1958Kb)
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浏览/下载:238/67
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提交时间:2021/06/29
convolutional neural network
deep learning
acupoint detection
convolutional pose machine
PLS-CCA Heterogeneous Features Fusion-based Low-resolution Human Detection Method for Outdoor Video Surveillance
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 136-146
作者:
Hong-Kai Chen
;
Xiao-Guang Zhao
;
Shi-Ying Sun
;
Min Tan
浏览
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Adobe PDF(13495Kb)
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浏览/下载:199/37
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提交时间:2021/02/23
Low-resolution human detection
partial least squares
canonical correlation analysis
heterogeneous features
outdoor video surveillance.
AGUnet: Annotation-guided U-net for fast one-shot video object segmentation
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2021, 卷号: 110, 页码: 10
作者:
Yin, Yingjie
;
Xu, De
;
Wang, Xingang
;
Zhang, Lei
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提交时间:2021/01/06
Fully-convolutional Siamese network
U-net
Interactive image segmentation
Video object segmentation