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语种:英语
专题:复杂系统认知与决策实验室
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Learning Heterogeneous Agent Cooperation via Multiagent League Training
期刊论文
IFAC World Congress, 2023, 页码: IFAC PapersOnLine 56-2 (2023) 3033-3040
作者:
Qingxu, Fu
;
Xiaolin Ai
;
Jianqiang Yi
;
Tenghai Qiu
;
Wanmai Yuan
;
Zhiqiang Pu
Adobe PDF(996Kb)
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浏览/下载:44/12
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提交时间:2024/06/05
3D deployment of UAV-mounted base stations for heterogeneous access requirements
期刊论文
AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 143, 页码: 15
作者:
Ai, Xiaolin
;
Pu, Zhiqiang
;
Chai, Xinghua
;
Lei, Jinlin
;
Yi, Jianqiang
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浏览/下载:66/0
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提交时间:2024/02/22
Three-dimensional (3D) deployment
Multi-UAV-mounted base stations (BSs)
Non-uniform quality of service (QoS)
requirements
Obstacle avoidance
Learning Cooperative Policies with Graph Networks in Distributed Swarm Systems
会议论文
, Queensland, Australia, June 18-23, 2023
作者:
Zhang TL(张天乐)
;
Liu Z(刘振)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Yi JQ(易建强)
;
Ai XL(艾晓琳)
;
Yuan GM(袁莞迈)
Adobe PDF(612Kb)
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浏览/下载:194/55
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提交时间:2023/06/12
Velocity and input constrained distributed nash equilibrium seeking for multi-agent integrated game and control via event-triggered communication
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2022, 卷号: 109, 页码: 2781-2798
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Ai, Xiaolin
;
Yi, Jianqiang
Adobe PDF(1775Kb)
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浏览/下载:311/40
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提交时间:2022/07/25
Multi-agent systems
Integrated game and control
Velocity constraint
Input saturation
Event-triggered communication
Fixed-time consensus disturbance rejection for high-order nonlinear multi-agent systems with input saturation
期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2022, 卷号: 44, 期号: 12, 页码: 2443–2453
作者:
Ai, Xiaolin
Adobe PDF(1670Kb)
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浏览/下载:208/36
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提交时间:2022/06/10
Fixed-time consensus
multi-agent systems
disturbance rejection
input saturation
Distributed Nash equilibrium seeking for integrated game and control of multi-agent systems with input delay
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2021, 卷号: 106, 页码: 583-603
作者:
Ai, Xiaolin
Adobe PDF(3382Kb)
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浏览/下载:222/40
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提交时间:2021/11/03
Nash equilibrium seeking
Integrated game and control
Multi-agent systems
Input delay
Input-to-stable stability
Complex-Valued Discrete-Time Neural Dynamics for Perturbed Time-Dependent Complex Quadratic Programming With Applications
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 9, 页码: 3555-3569
作者:
Qi, Yimeng
;
Jin, Long
;
Wang, Yaonan
;
Xiao, Lin
;
Zhang, Jiliang
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提交时间:2021/01/07
Computational modeling
Convergence
Mathematical model
Recurrent neural networks
Perturbation methods
Robots
Numerical models
Complex domain
discrete-time neural dynamics (DTND)
quasi-Newton Broyden-Fletcher-Goldfarb-Shanno (BFGS)
quadratic programming (QP)
Improve Person Re-Identification With Part Awareness Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2020, 卷号: 29, 页码: 7468-7481
作者:
Huang, Houjing
;
Yang, Wenjie
;
Lin, Jinbin
;
Huang, Guan
;
Xu, Jiamiao
;
Wang, Guoli
;
Chen, Xiaotang
;
Huang, Kaiqi
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提交时间:2020/08/31
Person re-identification
part awareness
part segmentation
multi-task learning
Evolved neural network ensemble by multiple heterogeneous swarm intelligence
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 卷号: 149, 期号: A, 页码: 29-38
作者:
Zhao, Zeng-Shun
;
Feng, Xiang
;
Lin, Yan-yan
;
Wei, Fang
;
Wang, Shi-Ku
;
Xiao, Tong-Lu
;
Cao, Mao-Yong
;
Hou, Zeng-Guang
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提交时间:2015/10/13
Neural Network Ensemble
Particle Swarm Optimization
Differential Evolution
Artificial Bee Colony
Chaotic Search
Improved Rao-Blackwellized Particle Filter by Particle Swarm Optimization
期刊论文
JOURNAL OF APPLIED MATHEMATICS, 2013
作者:
Zhao, Zeng-Shun
;
Feng, Xiang
;
Lin, Yan-yan
;
Wei, Fang
;
Wang, Shi-Ku
;
Xiao, Tong-Lu
;
Cao, Mao-Yong
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
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提交时间:2015/08/12