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共23条,第1-10条
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收录类别:SCI
发表日期:2023
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Simultaneously Calibration of Multi Hand-Eye Robot System Based on Graph
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 5010-5020
作者:
Zhou, Zishun
;
Ma, Liping
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2024/03/26
Calibration
error correction
graph theory
multirobot systems
robot vision systems.
A compliant leg design combining pantograph structure with leaf springs
期刊论文
ROBOTICA, 2023, 页码: 15
作者:
Wang, Boxing
;
Zhang, Kunting
;
Ma, Xueyan
;
Jia, Lihao
Adobe PDF(7347Kb)
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浏览/下载:132/10
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提交时间:2023/12/21
legged robots
biomimetic robots
design
bipeds
humanoid robots
A Pressure-Based High-Quality Wrist Pulse Measurement System With an Application in Emotion Analysis
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2023, 卷号: 23, 期号: 18, 页码: 21821-21831
作者:
Liu, Zeyu
;
Cheng, Long
;
Li, Zhengwei
收藏
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浏览/下载:91/0
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提交时间:2023/12/21
Emotion analysis
photoelectric effect
pressure sensor
pulse
pulse wave assessment
wearable devices
End-to-End Alternating Optimization for Real-World Blind Super Resolution
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2023, 页码: 18
作者:
Luo, Zhengxiong
;
Huang, Yan
;
Li, Shang
;
Wang, Liang
;
Tan, Tieniu
收藏
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浏览/下载:84/0
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提交时间:2023/11/17
Blind super resolution
Degradation estimation
Alternating optimization
Restorer
Estimator
Motion Planning for Autonomous Driving: The State of the Art and Future Perspectives
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3692-3711
作者:
Teng, Siyu
;
Hu, Xuemin
;
Deng, Peng
;
Li, Bai
;
Li, Yuchen
;
Ai, Yunfeng
;
Yang, Dongsheng
;
Li, Lingxi
;
Xuanyuan, Zhe
;
Zhu, Fenghua
;
Chen, Long
收藏
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浏览/下载:144/0
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提交时间:2023/11/17
Motion planning
pipeline planning
end-to-end planning
imitation learning
reinforcement learning
parallel learning
MetaScenario: A Framework for Driving Scenario Data Description, Storage and Indexing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 1156-1175
作者:
Chang, Cheng
;
Cao, Dongpu
;
Chen, Long
;
Su, Kui
;
Su, Kuifeng
;
Su, Yuelong
;
Wang, Fei-Yue
;
Wang, Jue
;
Wang, Ping
;
Wei, Junqing
;
Wu, Gansha
;
Wu, Xiangbin
;
Xu, Huile
;
Zheng, Nanning
;
Li, Li
收藏
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浏览/下载:185/0
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提交时间:2023/11/17
Cameras
Laser radar
Autonomous vehicles
Roads
Annotations
Trajectory
Indexing
Driving scenario
data storage
data indexing
Design and Optimization of an Index Finger Exoskeleton With Semi-Wrapped Fixtures and Series Elastic Actuators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2023, 卷号: 31, 页码: 2622-2631
作者:
Sun, Ning
;
Cheng, Long
;
Xia, Xiuze
;
Han, Lijun
收藏
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浏览/下载:73/0
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提交时间:2023/11/17
Exoskeletons
Indexes
Force
Kinematics
Springs
Fasteners
Robots
Finger exoskeleton
semi-wrapped fixture
series elastic actuator
two-level optimization method
Reconstruction of incomplete surface electromyography based on an adversarial autoencoder network
期刊论文
BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROL, 2023, 卷号: 86, 页码: 11
作者:
Zou, Yongxiang
;
Cheng, Long
;
Han, Lijun
收藏
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浏览/下载:76/0
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提交时间:2023/11/17
Adversarial autoencoder
Missing sEMG
Signal reconstruction
Self-mask
Multi-view discriminator
GCNet: Graph Completion Network for Incomplete Multimodal Learning in Conversation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 8419-8432
作者:
Lian, Zheng
;
Chen, Lan
;
Sun, Licai
;
Liu, Bin
;
Tao, Jianhua
Adobe PDF(3959Kb)
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浏览/下载:196/12
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提交时间:2023/11/17
Oral communication
Correlation
Data models
Task analysis
Feature extraction
Tensors
Benchmark testing
Conversational data
graph complete network (GCNet)
incomplete multimodal learning
speaker-sensitive modeling
temporal-sensitive modeling
DPF-Net: A Dual-Path Progressive Fusion Network for Retinal Vessel Segmentation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 17
作者:
Li, Jianyong
;
Gao, Ge
;
Yang, Lei
;
Bian, Guibin
;
Liu, Yanhong
收藏
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浏览/下载:129/0
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提交时间:2023/11/17
Feature extraction
Image segmentation
Retinal vessels
Biomedical imaging
Blood vessels
Convolutional neural networks
Task analysis
Deep network
progressive fusion strategy
retinal vessel segmentation
semantic segmentation
U-shape network