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Development and control of a bioinspired robotic remora for hitch-hiking
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 页码: DOI: 10.1109/TMECH.2021.3119022
作者:
Pengfei Zhang
;
Zhengxing Wu
;
Yan Meng
;
Huijie Dong
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(15712Kb)
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浏览/下载:230/43
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提交时间:2022/06/27
bioinspired adhesion
depth control
pose control
remora
robotic fish
获取格雷码结构光图像的方法、系统、装置
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910988331.3, 申请日期: 2021-05-04, 公开日期: 2019-10-17
发明人:
谭杰
;
吴科
;
夏海伦
Adobe PDF(1313Kb)
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浏览/下载:224/46
  |  
提交时间:2022/06/14
Separate Control Strategy for a Biomimetic Gliding Robotic Fish
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 10
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Pengfei
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:236/0
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提交时间:2022/01/27
Robot kinematics
Attitude control
Buoyancy
Hydrodynamics
Control systems
Tracking
Torque
Biomimetic robot
gliding robotic fish
motion control
pitch control
underwater robotics
Triplet Siamese Network Model for Lithium-ion Battery Defects Classification Using Few-shot Learning Approach
期刊论文
Journal of Physics: Conference Series, 2021, 卷号: 2078, 期号: 1, 页码: 012037
作者:
Wu,Ke
;
Tan,Jie
Adobe PDF(3951Kb)
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浏览/下载:251/60
  |  
提交时间:2021/12/28
A novel approach to obtain optimal exposure for 3D shape reconstruction of high dynamic range objects
期刊论文
Measurement Science and Technology, 2021, 卷号: 32, 期号: 9, 页码: 1-1
作者:
Wu,Ke
;
Tan,Jie
;
Liu,Chengbao
Adobe PDF(18867Kb)
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浏览/下载:320/51
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提交时间:2021/08/15
structured light
fringe projection
3D reconstruction
auto-exposure
Few-shot learning approach for 3D defect detection in lithium battery
期刊论文
Journal of Physics: Conference Series, 2021, 卷号: 1884, 期号: 1, 页码: 012024
作者:
Wu,Ke
;
Tan,Jie
;
Li,Jingwei
;
Liu,Chengbao
Adobe PDF(4836Kb)
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浏览/下载:295/53
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提交时间:2021/05/24
Anomaly Detection
Few-shot Learning
An Exposure Fusion-Based Structured Light Approach for the 3D Measurement of a Specular Surface
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 6314-6324
作者:
Wu, Ke
;
Tan, Jie
;
Xia, Hai Lun
;
Liu, Cheng Bao
Adobe PDF(5488Kb)
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浏览/下载:416/71
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提交时间:2021/03/29
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