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Online Optimization of Normalized CPGs for a Multi-Joint Robotic Fish 会议论文
, 中国，上海, 2021年7月
作者:  Tong R(仝茹);  Wu ZX(吴正兴);  Wang J(王健);  Tan M(谭民);  Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(456Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/11  |  提交时间：2024/06/26
RETINAL VESSEL SEGMENTATION VIA CONTEXT GUIDE ATTENTION NET WITH JOINT HARD SAMPLE MINING STRATEGY 会议论文
, 法国尼斯, 2021
作者:  Changwei Wang;  Rongtao Xu;  Yuyang Zhang;  Shibiao Xu;  Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(1346Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：52/23  |  提交时间：2024/05/29
Omnidirectional Drift Control of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System via Reinforcement Learning 会议论文
, Suzhou, China, May 14-16, 2021
作者:  Ma, Ruichen;  Wang, Yu;  Wang, Rui;  Wang, Shuo
Adobe PDF(855Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：116/41  |  提交时间：2023/08/02
Omnidirectional Drift Control  Undulating Fin  Underwater Biomimetic Vehicle-manipulator System (UBVMS)  Reinforcement Learning  Twin Delayed Deep Deterministic policy gradient (TD3)  
鱼集群游动的节能机理研究综述 期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 475-488
作者:  张天栋;  王睿;  程龙;  王宇;  王硕
Adobe PDF(1767Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：120/53  |  提交时间：2023/06/14
Locomotion Control of a Hybrid Propulsion Biomimetic Underwater Vehicle via Deep Reinforcement Learning 会议论文
, Xining, China, 15-19 July 2021
作者:  Zhang Tiandong;  Wang Rui;  Wang Yu;  Wang Shuo
Adobe PDF(1244Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：88/30  |  提交时间：2023/06/14
A Multi-level Semantic Fusion Approach for News Reprint Pattern Detection 会议论文
, Shenzhen, China, 18-22 July 2021
作者:  Linzi Wang;  Riheng Yao;  Qiudan Li;  Xina Zhang;  Hejing Liu
Adobe PDF(1254Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：219/103  |  提交时间：2023/06/01
Effects of hyperventilation with face mask on brain network in patients with epilepsy 期刊论文
Epilepsy Research, 2021, 卷号: 176, 页码: 106741
作者:  Song, Penghui;  Cao, Dan;  Li, Siran;  Wang, Rong;  Wang, Yuping;  Lin, Hua
Adobe PDF(1325Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：78/28  |  提交时间：2023/04/25
Learning Instance-level Spatial-Temporal Patterns for Person Re-identification 会议论文
, virtual, 2021-3-10
作者:  Min Ren;  Lingxiao He;  Xingyu Liao;  Wu Liu;  Yunlong Wang;  Tieniu Tan
Adobe PDF(4726Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：224/69  |  提交时间：2022/12/19
多仿生水下机器人协同轨迹规划 会议论文
无, 无, 2021-09
作者:  白舸;  王睿;  王宇;  张天栋;  王硕
Adobe PDF(3630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：267/70  |  提交时间：2022/07/08
轨迹规划  仿生水下机器人  贝塞尔曲线  多机器人协同  实时避障  
多机器人协同轨迹规划方法、装置、电子设备和存储介质 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN 113253744 B, 申请日期: 2021-10-01, 公开日期: 2021-08-13
发明人:  王睿;  白舸;  王硕;  王宇
Adobe PDF(1799Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：273/65  |  提交时间：2022/07/08
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