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Token-level Direct Preference Optimization 会议论文
, Vienna, Austria, 2024/7/21-27
作者:  Zeng,Yongcheng;  Liu,Guoqing;  Ma,Weiyu;  Yang,Ning;  Zhang,Haifeng;  Wang,Jun
Adobe PDF(883Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：26/6  |  提交时间：2024/06/05
A Robotic End-Effector for Screwing and Unscrewing Bolts From the Side 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 9793-9800
作者:  Tao, Rui;  Fan, Junfeng;  Jing, Fengshui;  Jun, Hou;  Xing, Shiyu;  Ma, Yunkai;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：233/0  |  提交时间：2022/09/19
Fasteners  End effectors  Robots  Torque  Mouth  Gears  Grippers  Screwing and unscrewing  grippers and other end-effectors  mechanism design  assembly  
Seam Feature Point Acquisition Based on Efficient Convolution Operator and Particle Filter in GMAW 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 1220-1230
作者:  Fan, Junfeng;  Deng, Sai;  Ma, Yunkai;  Zhou, Chao;  Jing, Fengshui;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：253/0  |  提交时间：2021/03/02
Welding  Target tracking  Vision sensors  Feature extraction  Cameras  Robots  Convolution  Efficient convolution operator (ECO)  particle filter (PF)  robot intelligent welding  seam feature acquisition  structured light vision  
Measuring Word Semantic Similarity Based on Transferred Vectors 会议论文
, Guangzhou, November 14-18, 2017
作者:  Changliang Li;  Ma Teng;  Yujun Zhou;  Jian Cheng;  Bo Xu
收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2020/10/27
HYPERSPECTRAL DATA RECOVERY WITH THE GRADIENT FIELD OF COINCIDENT PANCHROMATIC IMAGERY 会议论文
, Québec, Canada, 2014-07-13
作者:  Ma L(马雷);  Bitao Jiang;  Xinwei Jiang
浏览  |  Adobe PDF(7658Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：129/46  |  提交时间：2020/10/22
Hyperspectral Data  Image Recovery  Poisson Inpainting  
Shadow Removal in Remote Sensing Images using Features Sample Matting 会议论文
, Milan, Italy, 2015-07-31
作者:  Ma L(马雷);  Bitao Jiang;  Xinwei Jiang;  Ye Tian
浏览  |  Adobe PDF(1545Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：136/47  |  提交时间：2020/10/22
Shadow Removal  Image matting  Feature sample  
Layered leaf texturing using structure-guided model 期刊论文
GRAPHICAL MODELS, 2019, 卷号: 103, 页码: 10
作者:  Qian, Yinling;  Shi, Jian;  Sun, Hanqiu;  Ma, Lei;  Chen, Yanyun;  Wang, Qiong;  Heng, Pheng-Ann
收藏  |  浏览/下载：243/0  |  提交时间：2019/12/16
Leaf texturing  Texture synthesis  Procedural noise  
Parameters optimization of the dust absorbing structure for photovoltaic panel cleaning robot based on orthogonal experiment method 期刊论文
JOURNAL OF CLEANER PRODUCTION, 2019, 卷号: 217, 页码: 724-731
作者:  Cai, Shibo;  Bao, Guanjun;  Ma, Xiaolong;  Wu, Wanqing;  Bian, Gui-Bin;  Rodrigues, Joel J. P. C.;  de Albuquerque, Victor Hugo C.
收藏  |  浏览/下载：351/0  |  提交时间：2019/07/12
Cleaning robot  Orthogonal experiment  Parameter optimization  Photovoltaics  
Instant Stippling on 3D Scenes 期刊论文
COMPUTER GRAPHICS FORUM, 2018, 卷号: 37, 期号: 7, 页码: 255-266
作者:  Lei Ma;  Jianwei Guo;  Dong-Ming Yan;  Hanqiu Sun;  Yanyun Chen
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3D scenes  
模块化智能气体检测装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210460619.1, 申请日期: 2012-11-15, 公开日期: 2013-02-27
发明人:  梁自泽;  杨明博;  李恩;  翟波;  杨国栋;  谭民;  马庆增;  林浩;  赵德政;  贾鹏霄
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