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| 表示增强的深度强化学习算法研究 学位论文 , 2024 作者: 张清扬![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(37765Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:77/7  |  提交时间:2024/06/04 请输入关键词深度强化学习,表示学习,分层强化学习,多智能体强化学习,大型语言模型 |
| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文 , 2023 作者: 韦伟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32678Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:182/9  |  提交时间:2024/01/25 机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文 , 2023 作者: 王天柱![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16079Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:253/13  |  提交时间:2023/09/21 仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| 双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文 , 2023 作者: 单钦锋![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3779Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:193/1  |  提交时间:2023/06/05 双足机器人 自主导航与避障 运动可达集 轨迹优化 |
| 面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文 , 2023 作者: 王怡虎![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5841Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:172/3  |  提交时间:2023/05/30 虚拟支气管镜 生物医学模拟 实时有限元 预计算有限元 神经网络 |
| 多仿生水下机器人协同轨迹规划 会议论文 无, 无, 2021-09 作者: 白舸 ; 王睿 ; 王宇 ; 张天栋 ; 王硕![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3630Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:266/70  |  提交时间:2022/07/08 轨迹规划 仿生水下机器人 贝塞尔曲线 多机器人协同 实时避障 |
| 基于智能机器人的数字化柔性汽车托架焊接工作站设计 期刊论文 机器人技术与应用, 2017, 期号: 5, 页码: 32-35 作者: 张少林 ; 景奉水 ; 芦虎武; 王硕![](/image/person.jpg)
浏览  |   Adobe PDF(1639Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:396/118  |  提交时间:2019/05/15 智能机器人 数字化 柔性工作站 汽车托架 焊接系统 |
| 平行车联网: 基于ACP的智能车辆网联管理与控制 期刊论文 自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 8, 页码: 1391-1404 作者: 王晓 ; 要婷婷 ; 韩双双 ; 曹东璞; 王飞跃![](/image/person.jpg)
浏览  |   Adobe PDF(5160Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:620/130  |  提交时间:2018/10/10 平行智能 平行车联网 智能交通系统 计算实验 |
| Research on ADHDP Based Traffic Signal Control Method 会议论文 Proceedings of The Seventh Chinese Conference on Social Computing, Fuzhou, China, 2015 作者: Liu, Yu-Liang![](/image/person.jpg)
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| 社会计算与计算社会: 智慧社会的基础与必然 期刊论文 科学通报, 2015, 卷号: 60, 期号: 5-6, 页码: 460-469 作者: 王飞跃 ; 王晓 ; 袁勇 ; 王涛
浏览  |   Adobe PDF(2220Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:597/238  |  提交时间:2016/06/20 智慧社会 Acp 社会计算 知识自动化 闭环反馈组态式管理 |