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多模态人工智能系统... [21]
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王鼎 [6]
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期刊论文 [21]
发表日期
2017 [21]
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收录类别:SCI
发表日期:2017
语种:英语
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Finite-time tracking control for autonomous underwater vehicles: An impulsive communication scheme
期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 8
作者:
Ma, Chao
;
Kang, Erlong
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浏览/下载:213/38
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提交时间:2019/12/16
Finite-time tracking
autonomous underwater vehicles
impulsive communication scheme
Study on dual peg-in-hole insertion using of constraints formed in the environment
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2017, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 730-740
作者:
Su, Jianhua
;
Li, Rui
;
Qiao, Hong
;
Xu, Jing
;
Ai, Qinglin
;
Zhu, Jiankang
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浏览/下载:326/136
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提交时间:2018/03/03
Attractive Region
Peg-in-hole
Sensor-less
Robust adaptive critic control design with network-based event-triggered formulation
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2017, 卷号: 90, 期号: 3, 页码: 2023-2035
作者:
Mu, Chaoxu
;
Wang, Ding
;
Sun, Changyin
;
Zong, Qun
Adobe PDF(1014Kb)
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浏览/下载:393/129
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提交时间:2018/03/03
Adaptive Critic Control
Disturbance Rejection
Event-triggered Mechanism
Network-based Systems
Robust H-infinity Control
Three-dimensional light field microscope based on a lenslet array
期刊论文
OPTICS COMMUNICATIONS, 2017, 期号: 403, 页码: 133-142
作者:
Zhang, Mei
;
Geng, Zheng
;
Pei, Renjing
;
Cao, Xuan
;
Zhang, Zhaoxing
Adobe PDF(3862Kb)
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浏览/下载:395/116
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提交时间:2018/03/03
Light Field
Three-dimensional Microscopy
High Resolution
3d Image Acquisition
3d Image Reconstruction
Adaptive Critic Nonlinear Robust Control: A Survey
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3429-3451
作者:
Wang, Ding
;
He, Haibo
;
Liu, Derong
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提交时间:2018/03/03
Adaptive Critic Designs
Adaptive/approximate Dynamic Programming (Adp)
Boundedness
Convergence
Neural Networks
Optimal Control
Reinforcement Learning
Robust Control
Stability
Improving the Critic Learning for Event-Based Nonlinear H-infinity Control Design
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3417-3428
作者:
Wang, Ding
;
He, Haibo
;
Liu, Derong
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浏览/下载:434/115
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提交时间:2018/03/03
H-infinity Control
Adaptive Systems
Adaptive/approximate Dynamic Programming
Critic Network
Event-based Design
Learning Criterion
Neural Control
Gait Phase Estimation Based on Noncontact Capacitive Sensing and Adaptive Oscillators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 64, 期号: 10, 页码: 2419-2430
作者:
Zheng, Enhao
;
Manca, Silvia
;
Yan, Tingfang
;
Parri, Andrea
;
Vitiello, Nicola
;
Wang, Qining
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浏览/下载:525/262
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提交时间:2018/01/08
Gait Phase Estimation
Orthosis
Exoskeleton
Capacitive Sensing
Adaptive Oscillators
Condition and Strategy Analysis for Assembly Based on Attractive Region in Environment
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 2218-2228
作者:
Li, Rui
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:352/96
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提交时间:2018/01/06
Attractive Region In Environment (Arie)
Flexible Assembly
Robotic Assembly System
Sensorless Manipulation
Beyond Group: Multiple Person Tracking via Minimal Topology-Energy-Variation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2017, 卷号: 26, 期号: 12, 页码: 5575-5589
作者:
Gao, Shan
;
Ye, Qixiang
;
Xing, Junliang
;
Kuijper, Arjan
;
Han, Zhenjun
;
Jiao, Jianbin
;
Ji, Xiangyang
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浏览/下载:366/78
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提交时间:2018/01/05
Multiple Person Tracking
Group Tracking
Rgb-d Data
Topology
Centroid-aware local discriminative metric learning in speaker verification
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2017, 卷号: 72, 期号: 72, 页码: 176-185
作者:
Sheng, Kekai
;
Dong, Weiming
;
Li, Wei
;
Razik, Joseph
;
Huang, Feiyue
;
Hu, Baogang
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提交时间:2018/01/02
Text-independent Asv
Centroid-aware Balanced Boosting Sampling
Adaptive Neighborhood Component Analysis
Linear Magnet