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收录类别:SCI
发表日期:2021
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A survey of approaches for implementing optical neural networks
期刊
创刊日期: 2021, 收录类别: SCI, 出版者: ELSEVIER SCI LTD,
主办者:
Runqin Xu
Adobe PDF(9982Kb)
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浏览/下载:38/12
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提交时间:2024/06/06
Artificial intelligence
Optics
Optical neural network
Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
;
Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)
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浏览/下载:55/19
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提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
Parallel crop planning based on price forecast
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF INTELLIGENT SYSTEMS, 2021, 期号: 1, 页码: 22
作者:
Fan, Menghan
;
Kang, Mengzhen
;
Wang, Xiujuan
;
Hua, Jing
;
He, Chaoxing
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2074Kb)
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浏览/下载:336/70
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提交时间:2021/12/28
agent-based modeling
crop planning
parallel agricultural management
price prediction
A Novel Pixel-Wise Defect Inspection Method Based on Stable Background Reconstruction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 13
作者:
Lv, Chengkan
;
Shen, Fei
;
Zhang, Zhengtao
;
Xu, De
;
He, Yonghao
Adobe PDF(4910Kb)
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浏览/下载:329/70
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提交时间:2021/11/03
Anomaly detection
autoencoder
background reconstruction
defect inspection
Environment Perception Technologies for Power Transmission Line Inspection Robots
期刊论文
JOURNAL OF SENSORS, 2021, 卷号: 2021, 页码: 16
作者:
Chen, Minghao
;
Tian, Yunong
;
Xing, Shiyu
;
Li, Zhishuo
;
Li, En
;
Liang, Zize
;
Guo, Rui
Adobe PDF(2248Kb)
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浏览/下载:168/15
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提交时间:2021/06/07
Efficient Parallel Branch Network With Multi-Scale Feature Fusion for Real-Time Overhead Power Line Segmentation
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 12220-12227
作者:
Gao, Zishu
;
Yang, Guodong
;
Li, En
;
Liang, Zize
;
Guo, Rui
Adobe PDF(1352Kb)
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浏览/下载:416/76
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提交时间:2021/06/07
Convolution
Feature extraction
Image segmentation
Inspection
Wires
Sensors
Real-time systems
Real-time segmentation
lightweight network
dilated depth-wise convolution
power line inspection
Real-time path planning and following of a gliding robotic dolphin within a hierarchical framework
期刊论文
IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2021, 卷号: 70, 期号: 4, 页码: 3243-3255
作者:
Wang, Jian(王健)
;
Wu, Zhengxing
;
Yan, Shuaizheng
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(3837Kb)
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浏览/下载:271/58
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提交时间:2021/06/04
Adaptive backstepping
hierarchical deep q-network
path following
path planning
underwater robot
Model predictive control-based depth control in gliding motion of a gliding robotic dolphin
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 卷号: 9, 期号: 51, 页码: 5466–5477
作者:
Wang Jian(王健)
;
Wu Zhengxing
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(1972Kb)
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浏览/下载:217/58
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提交时间:2021/06/04
Gliding motion
depth control
model predictive control (MPC)
underwater robotics
A survey of brain-inspired intelligent robots with integration of vision, decision, motion control and musculoskeletal systems
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 卷号: 暂无, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:
Hong Qiao
;
Jiahao Chen
;
Xiao Huang
Adobe PDF(1001Kb)
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浏览/下载:252/63
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提交时间:2021/06/01
Brain-inspired intelligent robots
musculoskeletal robots
visual cognition
decision making
muscle control
Evolving Container to Unikernel for Edge Computing and Applications in Process Industry
期刊论文
PROCESSES, 2021, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 18
作者:
Chen, Shichao
;
Zhou, Mengchu
Adobe PDF(619Kb)
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浏览/下载:287/61
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提交时间:2021/03/29
big data analytics
lightweight virtualization
cloud computing
edge computing
industrial process
Industry 4.0
Internet of things
machine learning
process industry
fault diagnosis