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中国科学院自动化研究所机构知识库
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收录类别:SCI
发表日期:2023
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Bionic Underwater Vehicle: A Data-Driven Disturbance Rejection Control Framework
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2023, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 18-28
作者:
Wang, Kaihui
;
Zou, Wei
;
Ma, Ruichen
;
Lv, Jiaqi
;
Su, Hu
;
Wang, Yu
;
Ma, Hongxuan
Adobe PDF(2970Kb)
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2024/02/22
Vehicle dynamics
Robots
Propulsion
Predictive models
Biological system modeling
Robustness
Disturbance observers
ABCP: Automatic Blockwise and Channelwise Network Pruning via Joint Search
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1560-1573
作者:
Li, Jiaqi
;
Li, Haoran
;
Chen, Yaran
;
Ding, Zixiang
;
Li, Nannan
;
Ma, Mingjun
;
Duan, Zicheng
;
Zhao, Dongbin
收藏
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浏览/下载:111/0
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提交时间:2023/12/21
Joint search
model compression
pruning
reinforcement learning
Multiple Sound Source Localization Exploiting Robot Motion and Approaching Control
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 16
作者:
Wang, Zhiqing
;
Zou, Wei
;
Su, Hu
;
Guo, Yuxin
;
Li, Donghui
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浏览/下载:122/0
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提交时间:2023/11/17
Bayesian theory
entropy theory
robot audition
robot motion
sound source localization (SSL)
source approaching control
Multi-Level Adversarial Spatio-Temporal Learning for Footstep Pressure Based FoG Detection
期刊论文
IEEE JOURNAL OF BIOMEDICAL AND HEALTH INFORMATICS, 2023, 卷号: 27, 期号: 8, 页码: 4166-4177
作者:
Hu, Kun
;
Mei, Shaohui
;
Wang, Wei
;
Martens, Kaylena A. Ehgoetz
;
Wang, Liang
;
Lewis, Simon J. G.
;
Feng, David D.
;
Wang, Zhiyong
收藏
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2023/11/17
Adversarial learning
deep learning
freezing of gait detection
footstep pressure
parkinson's disease
Covariance Estimation for Pose Graph Optimization in Visual-Inertial Navigation Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3657-3667
作者:
Shi, Pengcheng
;
Zhu, Zhikai
;
Sun, Shiying
;
Rong, Zheng
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
Adobe PDF(2522Kb)
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浏览/下载:67/0
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提交时间:2023/11/17
covariance estimation
loop closing
pose graph optimization
visual-inertial odometry
An Accurate Outlier Rejection Network With Higher Generalization Ability for Point Cloud Registration
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 4649-4656
作者:
Guo, Shiyi
;
Tang, Fulin
;
Liu, Bingxi
;
Fu, Yujie
;
Wu, Yihong
Adobe PDF(1675Kb)
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浏览/下载:200/50
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提交时间:2023/11/17
Point cloud registration
Three-dimensional displays
Feature extraction
Correlation
Learning systems
Task analysis
Robustness
3D feature
outlier rejection
The design and implementation of a distributed agricultural service system for smallholder farmers in China
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF AGRICULTURAL SUSTAINABILITY, 2023, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 20
作者:
Hua, Jing
;
Wang, Haoyu
;
Kang, Mengzhen
;
Wang, Xiujuan
;
Guo, Shaoxin
;
Chang, Fangle
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:99/0
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提交时间:2023/11/17
Crop planning
IoT
management system
parallel agriculture
agricultural cyber-physical-social-system (CPSS)
intelligent decision support
social capital
Parallel Transportation in TransVerse: From Foundation Models to DeCAST
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 卷号: 24, 期号: 12, 页码: 15310-15327
作者:
Zhao, Chen
;
Wang, Xiao
;
Lv, Yisheng
;
Tian, Yonglin
;
Lin, Yilun
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4139Kb)
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浏览/下载:138/0
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提交时间:2023/11/16
Intelligent Transportation Systems (ITS)
Cyber-Physical-Social Systems (CPSS)
Artificial Systems, Computational Experiments, Parallel Execution (ACP)
Decentralized/Distributed Autonomous Operations and Organizations (DAO)
Sample-Observed Soft Actor-Critic Learning for Path Following of a Biomimetic Underwater Vehicle
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-10
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Wang, Rui
;
Tan, Ming
Adobe PDF(2902Kb)
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浏览/下载:181/59
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提交时间:2023/08/03
Active Learning with Effective Scoring Functions for Semi-Supervised Temporal Action Localization
期刊论文
Displays, 2023, 期号: 78, 页码: 287-296
作者:
Ding Li
;
Xuebing Yang
;
Yongqiang Tang
;
Wensheng Zhang
Adobe PDF(2181Kb)
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浏览/下载:151/35
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提交时间:2023/06/28