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发表日期:2024
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Recognizing Predictive Substructures With Subgraph Information Bottleneck
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2024, 卷号: 46, 期号: 3, 页码: 1650-1663
作者:
Yu, Junchi
;
Xu, Tingyang
;
Rong, Yu
;
Bian, Yatao
;
Huang, Junzhou
;
He, Ran
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/07/03
Three-dimensional displays
Mutual information
Task analysis
Optimization
Training
Redundancy
Computer vision
Graph convolutional network
subgraph information bottleneck
graph classification
A Portable Robot-Assisted Device With Built-In Intelligence for Autonomous Ultrasound Acquisitions in Follow-Up Diagnosis
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 卷号: 73, 页码: 1-10
作者:
Deng ZK(邓兆锟)
;
Hou XL(侯西龙)
;
Chen C(陈晨)
;
Gu XL(谷晓林)
;
Hou ZG(侯增广)
;
Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(6984Kb)
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浏览/下载:42/17
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提交时间:2024/06/25
Robots
Ultrasonic imaging
Probes
Robot sensing systems
Robot kinematics
Force
Safety
Autonomous US acquisition
medical ultrasound (US)
reinforcement learning (RL)
US robotic device
Improving diversity of speech‐driven gesture generation with memory networks as dynamic dictionaries.
期刊论文
CAAI Transactions on Intelligence Technology., 2024, 页码: 1–15
作者:
Zeyu Zhao
;
Nan Gao
;
Zhi Zeng
;
Guixuan Zhang
;
Jie Liu
;
Shuwu Zhang
Adobe PDF(2067Kb)
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浏览/下载:60/22
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提交时间:2024/06/20
Inverse Kinematics Embedded Network for Robust Patient Anatomy Avatar Reconstruction From Multimodal Data
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 3395-3402
作者:
Tongxi Zhou
;
Mingcong Chen
;
Guanglin Cao
;
Jian, Hu
;
Hongbin Liu
Adobe PDF(4590Kb)
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浏览/下载:47/17
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提交时间:2024/06/11
Image reconstruction
Kinematics
Three-dimensional displays
Image color analysis
Biomedical imaging
Avatars
Solid modeling
Gesture
posture and facial expressions
deep learning for visual perception
modeling and simulating humans
RGB-D perception
A systematic 3-D magnetic particle imaging simulation model for quantitative analysis of reconstruction image quality
期刊论文
Computer Methods and Programs in Biomedicine, 2024, 卷号: 252, 页码: 108250-108250
作者:
Yusong Shen
;
Liwen Zhang
;
Hui Hui
;
Lishuang Guo
;
Tan Wang
;
Guanyu Yang
;
Jie Tian
Adobe PDF(6711Kb)
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浏览/下载:56/21
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提交时间:2024/06/11
Magnetic particle imaging
Simulation model
Parallel computing
Simulation software tool
Learn to flap: foil non-parametric path planning via deep reinforcement learning
期刊论文
Journal of Fluid Mechanics, 2024, 卷号: 984, 页码: A9
作者:
Wang, Zhipeng
;
Lin, Runji
;
Zhao, Zhiyu
;
Chen, Xu
;
Guo, Pengming
;
Yang, Ning
;
Wang,Zhicheng
;
Fan, Dixia
Adobe PDF(1892Kb)
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浏览/下载:61/17
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提交时间:2024/06/07
Enhance Sample Efficiency and Robustness of End-to-end Urban Autonomous Driving via Semantic Masked World Model
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 页码: 10.1109/TITS.2024.3400227
作者:
Zeyu Gao
;
Yao Mu
;
Chen Chen
;
Jingliang Duan
;
Ping Luo
;
Yanfeng Lu
;
Shengbo Eben Li
Adobe PDF(3954Kb)
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浏览/下载:51/21
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提交时间:2024/06/06
End-to-end autonomous driving
deep reinforcement learning
world model
Fuzzy Feedback Multi-Agent Reinforcement Learning for Adversarial Dynamic Multi-Team Competitions
期刊论文
IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2024, 页码: 1
作者:
Qingxu Fu
;
Zhiqiang Pu
;
Yi Pan
;
Tenghai Qiu
;
Jianqiang Yi
Adobe PDF(4975Kb)
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浏览/下载:54/17
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提交时间:2024/06/05
Dual-Path Transformer for 3D Human Pose Estimation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 3260-3270
作者:
Zhou Lu
;
Chen Yingying
;
Wang Jinqiao
Adobe PDF(2410Kb)
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浏览/下载:53/23
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提交时间:2024/06/03
Transformers
Three-dimensional displays
Pose estimation
Task analysis
Solid modeling
Feature extraction
Benchmark testing
3D human pose estimation
transformer
motion
distillation
Multi-Interface Strain Transfer Modeling for Flexible Endoscope Shape Sensing
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2670-2677
作者:
Liu, Xinran
;
Chen, Jian
;
Hu, Jian
;
Chen, Hao
;
Huang, Yuanrui
;
Liu, Hongbin
Adobe PDF(2488Kb)
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提交时间:2024/05/30
Sensors
Shape
Optical fiber sensors
Strain
Endoscopes
Robot sensing systems
Optical fibers
Surgical robotics: laparoscopy
soft sensors and actuators
surgical robotics: steerable catheters/needles