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语种:英语
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Barrier-Based Adaptive Line-of-Sight 3-D Path-Following System for a Multijoint Robotic Fish With Sideslip Compensation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 14
作者:
Dai, Shijie
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4440Kb)
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提交时间:2022/06/10
Robots
Robot kinematics
Adaptive systems
Navigation
Solid modeling
Force
Complex systems
3-D path-following
adaptive line-of-sight (LOS)
guidance and control
robotic fish
time-varying sideslip angle
Event-Triggered Communication Network With Limited-Bandwidth Constraint for Multi-Agent Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 13
作者:
Hu, Guangzheng
;
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
Zhao, Mengchen
;
Hao, Jianye
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提交时间:2022/01/27
Bandwidth
Protocols
Reinforcement learning
Task analysis
Optimization
Communication networks
Multi-agent systems
Event trigger
limited bandwidth
multi-agent communication
multi-agent reinforcement learning (MARL)
Development of a Whale-Shark-Inspired Gliding Robotic Fish With High Maneuverability
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 2824-2834
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2021/03/02
Buoyancy
Robot kinematics
Shape
Mechatronics
Whales
Robot sensing systems
Biomimetic robot
gliding robotic fish
modeling and control
underwater robotics
AutoDet: Pyramid Network Architecture Search for Object Detection
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2021, 期号: 4, 页码: 1087-1105
作者:
Li, Zhihang
;
Xi, Teng
;
Zhang, Gang
;
Liu, Jingtuo
;
He, Ran
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提交时间:2021/03/01
Object detection
Neural architecture search
Feature pyramids
Parameter estimation survey for multi-joint robot dynamic calibration case study
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 10, 页码: 15
作者:
Zhang, Shaolin
;
Wang, Shuo
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
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提交时间:2019/05/08
dynamic parameter calibration
friction calibration
robot dynamics
industrial manipulator
dynamic models
Deep unsupervised learning with consistent inference of latent representations
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2018, 卷号: 77, 期号: 5, 页码: 438-453
作者:
Chang, Jianlong
;
Wang, Lingfeng
;
Meng, Gaofeng
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
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提交时间:2018/01/16
Deep Unsupervised Learning
Consistent Inference Of Latent Representations
Multi-modal multiple kernel learning for accurate identification of Tourette syndrome children
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2017, 卷号: 63, 期号: *, 页码: 601-611
作者:
Wen, Hongwei
;
Liu, Yue
;
Rekik, Islem
;
Wang Shengpei
;
Chen, Zhiqiang
;
Zhang, Jishui
;
Zhang, Yue
;
Peng, Yun
;
He, Huiguang
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提交时间:2017/02/14
Tourette Syndrome
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