×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
中国科学院分子影像... [46]
复杂系统认知与决策... [11]
多模态人工智能系统全... [9]
09年以前成果 [4]
脑图谱与类脑智能实验... [2]
中国科学院工业视觉智... [2]
更多...
作者
王坤 [18]
尚文婷 [9]
迟崇巍 [7]
贾晓花 [7]
杨鑫 [6]
胡振华 [6]
更多...
文献类型
期刊论文 [75]
发表日期
2024 [5]
2023 [3]
2022 [3]
2021 [6]
2020 [6]
2019 [10]
更多...
语种
英语 [75]
出处
ACS NANO [3]
IEEE TRANS... [3]
JOURNAL OF... [3]
PLOS ONE [3]
BIOMATERIA... [2]
COMPUTER M... [2]
更多...
资助项目
National ... [10]
National N... [7]
National N... [7]
Chinese Ac... [6]
Chinese Ac... [5]
Chinese Ac... [5]
更多...
收录类别
SCI [75]
导师
资助机构
National ... [19]
61231004 [7]
81527805 [6]
Chinese Ac... [6]
National N... [6]
National K... [5]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共75条,第1-10条
帮助
限定条件
收录类别:SCI
语种:英语
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
Extracting Muscle Geometrical Features With a Fabric-Based Wearable Sensor for Human Motion Intent Recognition
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11
作者:
Zheng EH(郑恩昊)
;
Jiacheng Wan
;
Nanxing Hu
;
Qining Wang
Adobe PDF(2867Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:32/15
  |  
提交时间:2024/06/25
Sensors
Robot sensing systems
Muscles
Wearable sensors
Shape
Force
Feature extraction
Fabric-based sensors
human motion recognition
muscle features
wearable sensing
A Portable Robot-Assisted Device With Built-In Intelligence for Autonomous Ultrasound Acquisitions in Follow-Up Diagnosis
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 卷号: 73, 页码: 1-10
作者:
Deng ZK(邓兆锟)
;
Hou XL(侯西龙)
;
Chen C(陈晨)
;
Gu XL(谷晓林)
;
Hou ZG(侯增广)
;
Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(6984Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:25/11
  |  
提交时间:2024/06/25
Robots
Ultrasonic imaging
Probes
Robot sensing systems
Robot kinematics
Force
Safety
Autonomous US acquisition
medical ultrasound (US)
reinforcement learning (RL)
US robotic device
FFCM-MRF: An accurate and generalizable cerebrovascular segmentation pipeline for humans and rhesus monkeys based on TOF-MRA
期刊论文
Computers in Biology and Medicine, 2024, 卷号: 170, 页码: 107996
作者:
Yue Cui
;
Haibin Huang
;
Jialu Liu
;
Mingyang Zhao
;
Chengyi Li
;
Xinyong Han
;
Na Luo
;
Jinquan Gao
;
Dong-ming Yan
;
Chen Zhang
;
Tianzi Jiang
;
Shan Yu
Adobe PDF(985Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:46/9
  |  
提交时间:2024/06/21
Cerebral vessels
Generalization
Markov random field
Segmentation
TOF-MRA
Unsupervised learning
Investigating Shift Equivalence of Convolutional Neural Networks in Industrial Defect Segmentation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 页码: 1-17
作者:
Qu Z(屈震)
;
Tao X(陶显)
;
Shen F(沈飞)
;
Zhang ZT(张正涛)
;
Li T(李涛)
Adobe PDF(2869Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:41/17
  |  
提交时间:2024/06/04
Oral-administered allomelanin-like nanomedicine with multi-enzyme mimesis and favorable gastrointestinal tolerance for amelioration of acute colitis
期刊论文
APPLIED MATERIALS TODAY, 2024, 卷号: 37, 页码: 14
作者:
Liu, Yu
;
Gao, Pengli
;
Jia, Xiaohua
;
Jiang, Jingying
;
Hui, Hui
;
Tian, Jie
Adobe PDF(18371Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:51/8
  |  
提交时间:2024/05/30
Colitis
Allomelanin
Pro -inflammatory microenvironment
Oxidative stress
Gastrointestinal tolerance
Towards power cost analysis and optimization of a multi-flexible robotic fish
期刊论文
Ocean Engineering, 2024, 页码: 116746
作者:
Lu, Ben
;
Wang, Jian
;
Zou, Qianqian
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Chao
Adobe PDF(2327Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:62/24
  |  
提交时间:2024/05/28
NIR-II fluorescence-guided liver cancer surgery by a small molecular HDAC6 targeting probe
期刊论文
EBIOMEDICINE, 2023, 卷号: 98, 页码: 18
作者:
Wang, Bo
;
Tang, Chu
;
Lin, En
;
Jia, Xiaohua
;
Xie, Ganyuan
;
Li, Peiping
;
Li, Decheng
;
Yang, Qiyue
;
Guo, Xiaoyong
;
Cao, Caiguang
;
Shi, Xiaojing
;
Zou, Baojia
;
Cai, Chaonong
;
Tian, Jie
;
Hu, Zhenhua
;
Li, Jian
Adobe PDF(4013Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:164/8
  |  
提交时间:2024/02/22
Hepatocellular carcinoma
Second near-infrared window
Molecular imaging
HDAC6
Fluorescence guided surgery
Plexin D1 mediates disturbed flow-induced M1 macrophage polarization in atherosclerosis
期刊论文
HELIYON, 2023, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 15
作者:
Zhang, Suhui
;
Zhang, Yingqian
;
Zhang, Peng
;
Wei, Zechen
;
Ma, Mingrui
;
Wang, Wei
;
Tong, Wei
;
Tian, Feng
;
Hui, Hui
;
Tian, Jie
;
Chen, Yundai
Adobe PDF(8914Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:154/9
  |  
提交时间:2023/11/17
Plexin D1
Macrophage polarization
Disturbed flow
Bifurcation lesions
Atherosclerosis
PCUNet: A Context-Aware Deep Network for Coarse-to-Fine Point Cloud Completion
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2022, 卷号: 22, 期号: 15, 页码: 15098-15110
作者:
Zhao, Meihua
;
Xiong, Gang
;
Zhou, MengChu
;
Shen, Zhen
;
Liu, Sheng
;
Han, Yunjun
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4497Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:170/31
  |  
提交时间:2023/06/27
Barrier-Based Adaptive Line-of-Sight 3-D Path-Following System for a Multijoint Robotic Fish With Sideslip Compensation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 14
作者:
Dai, Shijie
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4440Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:400/49
  |  
提交时间:2022/06/10
Robots
Robot kinematics
Adaptive systems
Navigation
Solid modeling
Force
Complex systems
3-D path-following
adaptive line-of-sight (LOS)
guidance and control
robotic fish
time-varying sideslip angle