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多模态人工智能系统... [14]
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赵冬斌 [14]
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收录类别:SCI
作者:赵冬斌
第一作者
作者:张启超
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Conditional Goal-Oriented Trajectory Prediction for Interacting Vehicles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 13
作者:
Li, Ding
;
Zhang, Qichao
;
Lu, Shuai
;
Pan, Yifeng
;
Zhao, Dongbin
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浏览/下载:126/0
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提交时间:2023/12/21
Trajectory
Predictive models
Behavioral sciences
Pipelines
Task analysis
Feature extraction
Vehicle dynamics
Conditional prediction
goal-oriented trajectory prediction
hierarchical vectorized representation
joint trajectory prediction
marginal prediction
Highway Lane Change Decision-Making via Attention-Based Deep Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 567-569
作者:
Wang, Junjie
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(803Kb)
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浏览/下载:256/60
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提交时间:2022/02/16
Deep Reinforcement Learning-Based Automatic Exploration for Navigation in Unknown Environment
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 2064-2076
作者:
Li, Haoran
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
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浏览/下载:376/116
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提交时间:2020/08/03
Robot sensing systems
Navigation
Entropy
Neural networks
Task analysis
Planning
Automatic exploration
deep reinforcement learning (DRL)
optimal decision
partial observation
Hierarchical optimal control for input-affine nonlinear systems through the formulation of Stackelberg game
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 517, 页码: 1-17
作者:
Mu, Chaoxu
;
Wang, Ke
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
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浏览/下载:213/0
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提交时间:2020/04/07
Nonzero-sum differential game
Hierarchical optimization
Nonlinear dynamics
Stackelberg equilibrium
Neural network
Data-Based Reinforcement Learning for Nonzero-Sum Games With Unknown Drift Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 2874-2885
作者:
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
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浏览/下载:420/124
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提交时间:2019/07/12
Integral reinforcement learning (IRL)
neural network (NN)
nonzero-sum (NZS) games
off-policy
single-critic
unknown drift dynamics
Reinforcement Learning and Deep Learning based Lateral Control for Autonomous Driving
期刊论文
IEEE Computational Intelligence Magazine, IEEE Computational Intelligence Magazine, 2019, 2019, 卷号: 14, 14, 期号: 2, 页码: 83-98, 83-98
作者:
Dong Li
;
Dongbin Zhao
;
Qichao Zhang
;
Yaran Chen
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浏览/下载:367/106
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提交时间:2019/04/25
Deep Learning
Autonomous Driving
Visual Control
Reinforcement Learning
Deep Learning
Autonomous Driving
Visual Control
Reinforcement Learning
Policy Iteration for H infinity Optimal Control of Polynomial Nonlinear Systems via Sum of Squares Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 500-509
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
Yang, Xiong
;
Zhang, Qichao
Adobe PDF(892Kb)
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浏览/下载:297/40
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提交时间:2018/10/10
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
h Infinity Optimal Control
Policy Iteration (Pi)
Polynomial Nonlinear Systems
Sum Of Squares (Sos)
Multi-task learning for dangerous object detection in autonomous driving
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2018, 卷号: 432, 期号: *, 页码: 559-571
作者:
Chen, Yaran
;
Zhao, Dongbin
;
Lv, Le
;
Zhang, Qichao
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浏览/下载:863/412
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提交时间:2017/12/28
Dangerous Object Detection
Autonomous Driving
Multi-task Learning
Convolutional Neural Network
Model-free Optimal Control based Intelligent Cruise Control with Hardware-in-the-loop Demonstration
期刊论文
IEEE COMPUTATIONAL INTELLIGENCE MAGAZINE, 2017, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 56-69
作者:
Zhao, Dongbin
;
Xia, Zhongpu
;
Zhang, Qichao
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浏览/下载:531/184
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提交时间:2017/05/04
Intelligent Cruise Control
Data-driven adaptive dynamic programming for continuous-time fully cooperative games with partially constrained inputs
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 238, 期号: *, 页码: 377-386
作者:
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
;
Zhu, Yuanheng
Adobe PDF(1508Kb)
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浏览/下载:631/268
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提交时间:2017/05/04
Adaptive Dynamic Programming
Optimal Control
Neural Network
Fully Cooperative Games
Data-driven
Constrained Input