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中国科学院自动化研究所机构知识库
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研究单元&专题
学术期刊 [12]
作者
徐明 [1]
杨帆 [1]
文献类型
期刊论文 [12]
发表日期
2022 [12]
语种
出处
自动化学报 [12]
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知识图谱
CASIA OpenIR
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共12条,第1-10条
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出处:自动化学报
发表日期:2022
文献类型:期刊论文
专题:学术期刊
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第一作者单位
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85
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WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
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发表日期升序
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期刊影响因子降序
具有输入约束和输出噪声的不确定系统级联线性自抗扰控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 843-852
作者:
高阳
;
吴文海
;
王子健
Adobe PDF(1568Kb)
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浏览/下载:37/16
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提交时间:2024/05/20
级联线性自抗扰控制
输入饱和约束
高频量测噪声
滤波器
抗饱和补偿
一种固定时间收敛模型参考终端滑模控制方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 712-723
作者:
张骁骏
;
袁夏明
;
王向阳
;
朱纪洪
;
李春文
Adobe PDF(3515Kb)
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浏览/下载:46/21
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提交时间:2024/05/20
固定时间收敛
模型参考控制
终端滑模控制
时变非线性系统
节点分类及失效对网络能控性的影响
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1048-1059
作者:
孔芝
;
袁航
;
王立夫
;
郭戈
Adobe PDF(1570Kb)
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浏览/下载:42/19
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提交时间:2024/05/20
复杂网络
网络能控性
节点失效
驱动节点
通信受限的多智能体系统二分实用一致性
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1318-1326
作者:
陈世明
;
姜根兰
;
张正
Adobe PDF(1674Kb)
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浏览/下载:26/20
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提交时间:2024/05/20
多智能体系统
符号图
二分实用一致性
量化数据
通信时滞
基于气压肌动图和改进神经模糊推理系统的手势识别研究
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1220-1233
作者:
汪雷
;
黄剑
;
段涛
;
伍冬睿
;
熊蔡华
;
崔雨琦
Adobe PDF(24430Kb)
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浏览/下载:24/8
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提交时间:2024/05/20
手势识别
肌动图
神经模糊推理系统
自适应学习算法
迭代学习模型预测控制研究现状与挑战
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1385-1401
作者:
马乐乐
;
刘向杰
;
高福荣
Adobe PDF(1566Kb)
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浏览/下载:21/11
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提交时间:2024/05/20
迭代学习模型预测控制
二维预测模型
控制律迭代优化
复杂非线性系统
快速系统
变工况
DoS攻击下具备隐私保护的多智能体系统均值趋同控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1961-1971
作者:
胡沁伶
;
郑宁
;
徐明
;
伍益明
;
何熊熊
Adobe PDF(4588Kb)
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浏览/下载:32/11
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提交时间:2024/05/20
多智能体系统
均值趋同
拒绝服务攻击
隐私保护
网络安全
基于事件相机的机器人感知与控制综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
作者:
粟傈
;
杨帆
;
王向禹
;
郭川东
;
童良乐
;
胡权
Adobe PDF(47918Kb)
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浏览/下载:34/9
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提交时间:2024/05/20
事件相机
延迟低
机器人控制
感知与运动
新型控制算法
基于草图纹理和形状特征融合的草图识别
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2223-2232
作者:
张兴园
;
黄雅平
;
邹琪
;
裴艳婷
Adobe PDF(4156Kb)
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浏览/下载:20/11
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提交时间:2024/05/20
草图分类
注意力机制
互学习策略
图像识别
基于线性变换的领导−跟随多智能体系统动态反馈均方一致性控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2474-2485
作者:
郑维
;
张志明
;
刘和鑫
;
张明泉
;
孙富春
Adobe PDF(2715Kb)
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浏览/下载:40/12
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提交时间:2024/05/20
半Markov跳变系统
多智能体系统
动态反馈
线性变换
一致性控制