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出处:自动化学报
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WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
面向扑翼飞行控制的建模与奇异摄动分析
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 434-443
作者:
钱辰
;
方勇纯
;
李友朋
Adobe PDF(11181Kb)
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浏览/下载:5/1
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提交时间:2024/05/20
扑翼飞行
多刚体动力学
奇异摄动
周期系统
大规模超环神经网络分岔动力学
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1129-1136
作者:
张跃中
;
肖敏
;
王璐
;
徐丰羽
Adobe PDF(8015Kb)
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浏览/下载:16/5
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提交时间:2024/05/20
神经网络
超环结构
时滞
稳定性
Hopf分岔
数据驱动的保证收敛速率最优输出调节
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 980-991
作者:
姜艺
;
范家璐
;
柴天佑
Adobe PDF(1589Kb)
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浏览/下载:9/4
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提交时间:2024/05/20
保证收敛速率
最优输出调节
强化学习
值迭代
一类具有未知幂次的高阶不确定非线性系统的自适应控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2018-2027
作者:
刘玉发
;
刘勇华
;
苏春翌
;
鲁仁全
Adobe PDF(3626Kb)
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浏览/下载:25/9
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提交时间:2024/05/20
高阶非线性系统
输出跟踪
自适应控制
障碍函数
未知幂次
EPnL:一种高效且精确的PnL问题求解算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2600-2610
作者:
王平
;
何卫隆
;
张爱华
;
姚鹏鹏
;
徐贵力
Adobe PDF(8275Kb)
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浏览/下载:16/1
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提交时间:2024/05/20
计算机视觉
PnL问题
位姿估计
视觉导航
基于反步法的耦合分数阶反应扩散系统边界输出反馈控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2729-2743
作者:
庄波
;
崔宝同
;
楼旭阳
;
陈娟
Adobe PDF(5112Kb)
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浏览/下载:9/7
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提交时间:2024/05/20
分数阶偏微分方程
反应扩散系统
反步法
边界控制
输出反馈
分布参数系统源控制系统设计
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3062-3066
作者:
周笔锋
;
罗毅平
;
唐果宁
Adobe PDF(887Kb)
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浏览/下载:4/3
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提交时间:2024/05/20
分布参数系统
源控制
Lyapunov
线性矩阵不等式
考虑全局和局部帕累托前沿的多模态多目标优化算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 148-160
作者:
李文桦
;
明梦君
;
张涛
;
王锐
;
黄生俊
;
王凌
Adobe PDF(3530Kb)
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浏览/下载:50/12
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提交时间:2024/05/09
多模态多目标优化
局部收敛性
进化算法
种群多样性
多智能体博弈、学习与控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 580-613
作者:
王龙
;
黄锋
Adobe PDF(2088Kb)
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浏览/下载:16/4
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提交时间:2024/05/09
博弈论
多智能体学习
控制论
强化学习
人工智能
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:
王耀南
;
江一鸣
;
姜娇
;
张辉
;
谭浩然
;
彭伟星
;
吴昊天
;
曾凯
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提交时间:2024/05/09
机器人
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