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出处:IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
专题:学术期刊
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Nonlinear Filtering With Sample-Based Approximation Under Constrained Communication: Progress, Insights and Trends
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1539-1556
作者:
Weihao Song
;
Zidong Wang
;
Zhongkui Li
;
Jianan Wang
;
Qing-Long Han
Adobe PDF(1858Kb)
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浏览/下载:20/7
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提交时间:2024/06/07
Communication constraints
maximum correntropy filter
networked nonlinear filtering
particle filter
sample-based approximation
unscented Kalman filter
Multi-UAVs Collaborative Path Planning in the Cramped Environment
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 529-538
作者:
Siyuan Feng
;
Linzhi Zeng
;
Jining Liu
;
Yi Yang
;
Wenjie Song
Adobe PDF(37781Kb)
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浏览/下载:91/19
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提交时间:2024/01/23
Collision avoidance
conflict resolution
multi-unmanned aerial vehicles (UAVs) system
path planning
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:
Yuchuang Tong
;
Haotian Liu
;
Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)
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浏览/下载:129/31
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提交时间:2024/01/23
Future trends and challenges
humanoid robots
human-robot interaction
key technologies
potential applications
Autonomous Vehicle Platoons In Urban Road Networks: A Joint Distributed Reinforcement Learning and Model Predictive Control Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 141-156
作者:
Luigi D’Alfonso
;
Francesco Giannini
;
Giuseppe Franzè
;
Giuseppe Fedele
;
Francesco Pupo
;
Giancarlo Fortino
Adobe PDF(7491Kb)
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浏览/下载:226/133
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提交时间:2024/01/02
Distributed model predictive control
distributed reinforcement learning
routing decisions
urban road networks
Dynamic Event-Triggered Fixed-Time Consensus Control and Its Applications to Magnetic Map Construction
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 2000-2013
作者:
Jiayu Chai
;
Qiang Lu
;
Xudong Tao
;
Dongliang Peng
;
Botao Zhang
Adobe PDF(5376Kb)
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浏览/下载:122/41
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提交时间:2023/09/07
Dynamic event-triggered rule
fixed-time consensus control
fixed-time stability condition
magnetic map construction
multi-agent system
Dual-Prior Integrated Image Reconstruction for Quanta Image Sensors Using Multi-Agent Consensus Equilibrium
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1407-1420
作者:
Dan Zhang
;
Qiusheng Lian
;
Yueming Su
;
Tengfei Ren
Adobe PDF(35567Kb)
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浏览/下载:76/23
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提交时间:2023/05/29
Dual prior
image reconstruction
multi-agent consensus equilibrium (MACE)
quanta image sensors (QIS)
Dynamic Frontier-Led Swarming: Multi-Robot Repeated Coverage in Dynamic Environments
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 646-661
作者:
Vu Phi Tran
;
Matthew A. Garratt
;
Kathryn Kasmarik
;
Sreenatha G. Anavatti
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浏览/下载:221/41
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提交时间:2023/03/02
Artificial pheromones
distributed control architecture
dynamic obstacle avoidance
multi-robot coverage
stigmergy
swarm robotics
Parallel Learning: Overview and Perspective for Computational Learning Across Syn2Real and Sim2Real
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 603-631
作者:
Qinghai Miao
;
Yisheng Lv
;
Min Huang
;
Xiao Wang
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(11937Kb)
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浏览/下载:911/148
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提交时间:2023/03/02
Machine learning
parallel learning
parallel systems
sim-to-real
syn-to-real
virtual-to-real
Multi-Source Adaptive Selection and Fusion for Pedestrian Dead Reckoning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2174-2185
作者:
Yuanxun Zheng
;
Qinghua Li
;
Changhong Wang
;
Xiaoguang Wang
;
Lifeng Hu
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浏览/下载:180/61
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提交时间:2022/12/02
Adaptive reliability evaluation
adaptive weight evaluation
Kalman filter (KF)
multi-source fusion
optimal set selection
Designing Discrete Predictor-Based Controllers for Networked Control Systems with Time-varying Delays: Application to A Visual Servo Inverted Pendulum System
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1763-1777
作者:
Yang Deng
;
Vincent Léchappé
;
Changda Zhang
;
Emmanuel Moulay
;
Dajun Du
;
Franck Plestan
;
Qing-Long Han
Adobe PDF(13190Kb)
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浏览/下载:137/23
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提交时间:2022/09/08
Discrete predictor-based control
inverted pendulum system
networked control system
time-varying delay
vision-based control