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| 面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文 , 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020 作者: 马燕芹![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5940Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:329/17  |  提交时间:2020/06/11 精密装配 视觉测量 图像伺服控制 装配控制 强化学习 演示学习 装配技能学习 |
| 深孔类零部件内部缺陷的视觉检测方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学,中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 宫新一![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(77289Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:370/4  |  提交时间:2019/06/21 深孔零件 缺陷检测 视觉检测 深度卷积神经网络 目标检测 轮廓提取 形态分析 |
| 微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 秦方博![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7154Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:430/14  |  提交时间:2019/06/15 技能学习 微装配 显微视觉 图像特征提取 柔顺控制 |
| 基于显微视觉的表面瑕疵检测与振动测量研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 陶显![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10296Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:399/7  |  提交时间:2016/06/20 大口径光学元件 表面瑕疵检测 振动测量 显微视觉 |
| 发动机油底壳涂胶控制与在线质量检测系统的研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 严长国![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3425Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:332/5  |  提交时间:2016/06/20 缺陷定位 宽度测量 运动规划 视觉检测 机器人 自动涂胶 |
| 多零件微装配系统视觉测量与控制技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 罗李焱
Adobe PDF(3008Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:260/0  |  提交时间:2015/09/02 特征提取 图像雅可比矩阵 视觉伺服控制 显微视觉 微装配 Feature Extraction Image Jacobian Vision Servoing Control Micro-vison Micro-assembly |
| 基于视觉的靶精密定位与多光束引导技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 张鹏程
Adobe PDF(39732Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:283/0  |  提交时间:2015/09/02 显微视觉标定 靶的跟踪与定位 多光斑跟踪与引导 视觉反馈控制 束靶耦合 Microscopic Camera Calibration Target Tracking And Positioning Multiple Laser Beams Tracking And Guiding Visual Feedback Control Beam And Target Alignment |
| 基于显微视觉的微管-微球装配与胶接研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 李福东
Adobe PDF(20518Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:301/0  |  提交时间:2015/09/02 显微相机标定 自动聚焦 姿态测量 微胶接 微装配 Microscopic Camera Calibration Auto-focusing Pose Measurement Micro Adhesive Bonding Microassembly |
| 乒乓球的旋转估计与飞行轨迹预测 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 任艳青![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3642Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:830/1  |  提交时间:2015/09/02 乒乓球机器人 旋转估计 轨迹预测 旋转球 Table Tennis Robot Rotation Estimation Trajectory Prediction Spinning Ball |
| 乒乓球机器人中的学习机制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 黄艳龙
Adobe PDF(2296Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:241/0  |  提交时间:2015/09/02 乒乓球机器人 轨迹预测 正则化算法 并行模糊学习 主动学习 综合学习 局部加权回归 物理知识 Ping-pong Playing Robot Trajectory Prediction Regularization Algorithm Parallel Fuzzy Learning Active Learning Integrated Learning Locally Weighted Regression Physical Knowledge |