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| 微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 秦方博![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7154Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:458/14  |  提交时间:2019/06/15 技能学习 微装配 显微视觉 图像特征提取 柔顺控制 |
| 仿生眼三维感知与运动控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 王庆滨![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4838Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:359/5  |  提交时间:2017/06/09 三维感知 平滑追踪 扫视 原位注视 趋近注视 仿生眼 移动机器人 视觉测量 |
| 基于显微视觉的表面瑕疵检测与振动测量研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 陶显![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10296Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:419/7  |  提交时间:2016/06/20 大口径光学元件 表面瑕疵检测 振动测量 显微视觉 |
| 多零件微装配系统视觉测量与控制技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 罗李焱
Adobe PDF(3008Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:281/0  |  提交时间:2015/09/02 特征提取 图像雅可比矩阵 视觉伺服控制 显微视觉 微装配 Feature Extraction Image Jacobian Vision Servoing Control Micro-vison Micro-assembly |
| 基于PLC的运动控制与过程控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 李庆涛
Adobe PDF(1525Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:210/0  |  提交时间:2015/09/02 运动控制 过程控制 掩膜版传输 预对准 反渗透膜 膜热消毒 管道热消毒 Motion Control Process Control Mask Transport System Pre-alignment Reverse Osmosis Membrane Hot-disinfection Pipe Hot-disinfection |
| 基于视觉的靶精密定位与多光束引导技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 张鹏程
Adobe PDF(39732Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:296/0  |  提交时间:2015/09/02 显微视觉标定 靶的跟踪与定位 多光斑跟踪与引导 视觉反馈控制 束靶耦合 Microscopic Camera Calibration Target Tracking And Positioning Multiple Laser Beams Tracking And Guiding Visual Feedback Control Beam And Target Alignment |
| 仿生机器海豚的建模、控制及其在水质监测中的应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 沈飞![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3300Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:473/0  |  提交时间:2015/09/02 仿生机器海豚 动力学建模 运动控制 模糊控制 水质监测 Biomimetic Robotic Dolphin Dynamic Modeling Motion Control Fuzzy Control Water Quality Monitoring |
| 基于多传感器信息的移动式服务机器人定位与控制技术 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 王华伟
Adobe PDF(8616Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:234/0  |  提交时间:2015/09/02 服务机器人 主动视觉 多传感器 系统标定 机器人定位 Service Robot Active Vision Multi Sensor System Calibration Robot Localization |
| 焊接机器人视觉测量与控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 鄢治国
Adobe PDF(2959Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:202/0  |  提交时间:2015/09/02 焊接机器人 视觉测量 视觉控制 焊缝跟踪 Welding Robot Visual Measurement Visual Control Weld Seam Tracking |
| 掩模传输系统的运动控制与预对准方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 刘云
Microsoft Word(10463Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:205/0  |  提交时间:2015/09/02 掩模版 四象限光电探测器 粗预对准 精细预对准 显微视觉 运动控制 Petri网 Photo Mask Fqpd Coarse Pre-alignment Fine Pre-alignment Microscopic Vision Motion Control Petri Net |