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| 输电线路巡检图像中高压杆塔的检测与分类方法研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所,北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 王昊![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3854Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:269/3  |  提交时间:2021/06/18 线路巡检,分类网络,高压杆塔检测,空洞卷积,注意力机制 |
| 基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者: 杨磊![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9406Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:507/10  |  提交时间:2019/06/12 焊接机器人 视觉测量 结构光视觉 焊缝识别 点云分割 轨迹检测 路径规划 位姿模型 |
| 混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 龙腾![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6345Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:334/13  |  提交时间:2019/06/12 混合结构柔性臂 振动控制 最优抑振轨迹规划 状态估计 滑模控制 强化学习 |
| 铝电解槽阴极钢棒窄间隙旋弧焊接机器人的关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 毛一剑![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10661Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:323/10  |  提交时间:2018/06/07 铝电解 阴极钢棒 窄间隙旋弧焊接 工业机器人 模型预测控制 |
| FAST馈源支撑系统天文轨迹规划与协调控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 邓赛![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(17436Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:289/10  |  提交时间:2018/05/31 Fast 轨迹规划 位姿分配 刚度分析 协调控制 |
| 血液透析机控制系统设计与控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 兰盛![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3951Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:121/1  |  提交时间:2017/06/06 透析机 控制系统 流量 电导度 温度 |
| 铰接转向式履带车关键控制技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 林浩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7164Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:549/2  |  提交时间:2016/06/29 铰接转向式履带车 铰接机构 液压伺服 履带同步控制 路径跟踪 |
| 基于DSP的管道水感应加热关键技术的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 张成
Adobe PDF(3591Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:208/0  |  提交时间:2015/09/02 感应加热 Dsp 锁相环 移相pwm Induction Heating Dsp Pll Phase-shift Pwm |
| FAST馈源支撑系统精调Stewart平台控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 何烽光
Adobe PDF(4073Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:235/0  |  提交时间:2015/09/02 Fast Stewart平台 工作空间 预测控制 泰勒级数 Kalman滤波 实验研究 Fast Stewart Manipulator Task Space Predictive Control Taylor Series Kalman Filter Experimental Research |
| 基于PLC的运动控制与过程控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 李庆涛
Adobe PDF(1525Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:210/0  |  提交时间:2015/09/02 运动控制 过程控制 掩膜版传输 预对准 反渗透膜 膜热消毒 管道热消毒 Motion Control Process Control Mask Transport System Pre-alignment Reverse Osmosis Membrane Hot-disinfection Pipe Hot-disinfection |