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| 仿生金枪鱼巡游和机动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 杜晟
 Adobe PDF(9091Kb) |  收藏 | 浏览/下载：342/11 | 提交时间：2021/06/15
仿生机器鱼 金枪鱼 运动控制 路径规划 路径跟踪 |
| 面向腔内被动式立体成像的多目偏振视觉系统标定研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 高彰
Adobe PDF(8904Kb) | 收藏 | 浏览/下载：208/1 | 提交时间：2021/06/09
立体成像 多目视觉 相机标定 图案 偏振 |
| 基于球拍运动轨迹的打乒乓球机器人回球策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 张鵾
Adobe PDF(37196Kb) | 收藏 | 浏览/下载：358/8 | 提交时间：2018/05/30
打乒乓球机器人 球拍位姿 碰撞反弹模型 对手行为 智能回球 |
| 基于视觉传感系统的中厚板焊接机器人研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2017
作者: KIDDEE PRASARN
Adobe PDF(12176Kb) | 收藏 | 浏览/下载：201/3 | 提交时间：2017/12/06
中厚板焊缝 十宇线结构光 视觉传感器标定 焊缝特征检测 焊缝跟踪控制 |
| 仿生机器鱼游动与滑翔运动的建模与控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 袁俊
Adobe PDF(35899Kb) | 收藏 | 浏览/下载：534/15 | 提交时间：2017/06/06
仿生机器鱼 仿生机器海豚 滑翔运动 动力学建模 运动控制 |
| 五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 丁磊
Adobe PDF(5699Kb) | 收藏 | 浏览/下载：319/13 | 提交时间：2017/06/05
搬运机器人 运动学分析 控制系统 Ros 运动学标定 |
| 仿生机器鱼三维机动与滑翔运动控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 吴正兴
Adobe PDF(5826Kb) | 收藏 | 浏览/下载：626/0 | 提交时间：2015/09/02
仿生机器鱼 仿生机器海豚 Cpg 倒游机动 三维机动运动 滑翔运动 Robotic Fish Robotic Dolphin Cpg Backward Swimming Highmaneuverability Gliding Motion |
| 多模态仿生两栖机器人运动实现与行为控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 丁锐
Adobe PDF(5799Kb) | 收藏 | 浏览/下载：280/0 | 提交时间：2015/09/02
两栖机器人 Cpg 控制 多模态运动 动力学建模 传感反馈 Amphibious Robot Cpg Control Multimodal Locomotion Hydrodynamics Modeling Sensory Feedback |
| 基于CPG的仿生机器鱼运动建模与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 汪明
Adobe PDF(4305Kb) | 收藏 | 浏览/下载：716/6 | 提交时间：2015/09/02
Cpg（中枢模式发生器） 运动控制 动力学建模 机器鱼 机器海豚 Central Pattern Generator (Cpg) Locomotion Control Dynamic Modeling Robotic Fish Robotic Dolphin |
| Stewart主动隔振平台的神经网络控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 马嘉
Adobe PDF(23978Kb) | 收藏 | 浏览/下载：232/0 | 提交时间：2015/09/02
Stewart并联机构 主动隔振 近似动态规划 神经网络控制 扰动观测器 Stewart Parallel Mechanism Active Vibration Isolation Approximate Dynamic Programming Neural Network Control Disturbance Observer |
